ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО РЫБОЛОВСТВУ
Астраханский государственный технический университет
Институт информационных технологий и коммуникаций
Кафедра
АСОИУ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению практических работ для студентов специальности
220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» по дисциплине
«Основы теории автоматического управления»
Астрахань - 2004 г.
Авторы: асс. кафедры АСОИУ Щербатов И.А.
Рецензент: ст.пр. кафедры АСОИУ к.т.н. Антонов О.В.
Методические указания предназначены для студентов специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления», выполняющих практические работы по дисциплине «Основы теории автоматического управления».
Методические указания содержат задания для выполнения работ по классической теории автоматического управления.
Методическое пособие утверждено на заседании кафедры АСОИУ института ИТиК от _12 _ _ноября _ 2004 г., протокол №_4 _.
СОДЕРЖАНИЕ
Практическая работа №1. «Анализ технологического процесса как объекта управления»………………………………………....4.
Практическая работа №2. «Переходные процессы в системах автоматического регулирования»……………………………….10
Практическая работа №3. «Построение временных характеристик типовых динамических звеньев»………………30
Практическая работа №4. «Преобразование структурных
схем»………………………………………………………………34
Практическая работа №5. «Устойчивость линейных
систем»……………………………………………………………37
Практическая работа №6. «Построение переходных процессов. Расчет настроек регулятора»……………………………………42
Список рекомендованной литературы……………………….…52
Практическая работа №1. «Анализ технологического процесса как объекта управления».
1. Цель работы:
1.1. Научиться производить анализ технологического процесса как объекта управления.
1.2. Изучить основные принципы регулирования.
2. Общие сведения.
Теория автоматического управления (ТАУ) является теоретической базой разработки большинства автоматических устройств. Предметом изучения ТАУ являются принципы построения, методы анализа и синтеза широко распространенных систем автоматического регулирования и управления.
Основоположником ТАУ, возникшей немногим более века назад, является проф. Петербургского технологического института И.А. Вышнеградский (1831—1895). Основы ТАУ были изложены в его работе "О регуляторах прямого действия" (1876 г.) В этой работе он впервые показал, что процессы в устройстве управления и связанном с ним объектом неразрывно связаны между собой и требуют совместного исследования.
В устройствах управления важное место занимает проблема обеспечения устойчивости движения. Основоположником строгой теории устойчивости является профессор Харьковского университета А.М. Ляпунов (1857-1918).
Дадим несколько базовых определений.
Управление – осуществление совокупности воздействий на какой-либо процесс, выбранных из множества возможных на основании информации о внутренних и внешних условиях протекания этого процесса и направленных на поддержание условий протекания этого процесса или улучшение его в соответствии с некоторой заданной целью.
Производственный, технологический или технический объект, нуждающийся для определенного взаимодействия с другими объектами или процессами в специально организованном управляющем воздействии, называется объектом управления (ОУ).
Более частным случаем понятия "управление " является понятие "регулирование ". Регулирование - поддержание каких-либо величин, характеризующих процесс, на определенных значениях или изменение их по какому-либо закону.
Регулируемая (управляемая ) величина – параметр, который является определяющим для нормального протекания управляемого процесса.
Заданное значение Хз– значение регулируемой (управляемой ) величины, которое должно обеспечиваться системой автоматического регулирования .
Регулятор – техническое устройство, реализующее функцию автоматического регулирования.
Система автоматического регулирования – совокупность объекта управления и определенным образом присоединенного к нему регулятора, находящихся во взаимодействии.
Регулирующее воздействие Хр – вырабатываемое регулятором изменение входного параметра объекта, направленное на удовлетворение целей управления.
Управляющее (задающее ) воздействие – изменение заданного значения Хз
Возмущающее воздействие Хв – изменение входного параметра объекта, не являющееся следствием работы системы автоматического регулирования.
Рассмотрим основные принципы регулирования используемые в ТАУ.
Рис. 1. Типовая структурная схема системы автоматического регулирования.
a) Регулирование по разомкнутому циклу.
б) Регулирование по возмущению.
в) Регулирование с обратной связью.
г) Комбинированная система.
3. Задание на практическую работу.
3.1.Произвести анализ процесса как объекта управления (определить границы объекта управления, выделить регулируемые, управля
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.