Методические указания к лабораторным работам со стендом

Методические указания к лабораторным

работам со стендом STK 500 и МК ATMega 16

Содержание

Введение	3
Особенности микроконтроллера ATmega16 (ATmega16L)	4
Работа со стендом	6
Пример загрузки программы в стенд	8
Лабораторная работа №1. «Изучение структуры стенда STK500 и системы команд микроконтроллера ATmega16»	10
Лабораторная работа №2. «Система прерываний. Работа с таймером/счетчиком 0»	18
Лабораторная работа №3. «Изучение 16 – разрядного Таймера/счетчика 1»	28

Введение

Стенд STK500 представляет собой лабораторный макет с микроконтроллером, памятью программ, памятью данных и разнообразными периферийными устройствами. Он позволяет разрабатывать и отлаживать программы, написанные на языках Си и Ассемблер.

Загрузка программы производится с персонального компьютера через последовательный порт RS-232. Макет работает от источника напряжения - 10-15 Вольт.

В лабораторных работах будет использоваться микроконтроллер фирмы ATMEL - ATmega 16.

Условные обозначения:

• Flash ROM - объем энергонезависимой памяти программ (в килобайтах);
• EEPROM - объем энергонезависимой памяти данных (в байтах);
• RAM - объем статической памяти данных (в байтах);
• External RAM - возможность подключения к микроконтроллеру дополнительной микросхемы внешней статической памяти данных (в килобайтах);
• ISP - возможность программирования микроконтроллера в системе (на целевой плате) при основном напряжении питания;
• SPM - функция самопрограммирования Flash ROM памяти микроконтроллера в системе без участия внешнего программатора;
• JTAG - встроенный JTAG - интерфейс;
• I/O (pins) - максимальное количество доступных линий ввода / вывода;
• Timer(s) 8/16 bit - количество и разрядность таймеров/счетчиков;
• USI - универсальный коммуникационный интерфейс;
• AC - аналоговый компаратор;
• ADC (channels) - количество каналов аналого-цифрового преобразования;
• Internal RC - наличие внутренней RC-цепочки для автономной работы микроконтроллера (без внешнего источника опорной частоты);
• WDT - сторожевой таймер;
• BDC - аппаратный программируемый блок защиты от сбоев при внезапном (в том числе и кратковременном) пропадании напряжения питания микроконтроллера;
• UART - асинхронный последовательный приемопередатчик;
• SPI - синхронный трехпроводной последовательный интерфейс;
• I2C - двухпроводной последовательный интерфейс;
• RTC - система реального времени;
• PWM (channels) - количество независимых каналов широтно - импульсной модуляции;
• Command Set - количество различных инструкций в системе команд микроконтроллера;
• Vcc - диапазон рабочих напряжений питания (в Вольтах);
• Clock - диапазон рабочих частот (в мегагерцах);

Особенности микроконтроллера ATmega 16 ( ATmega 16 L )

· 8-разрядный высокопроизводительный AVR микроконтроллер с малым потреблением.

· Прогрессивная RISC архитектура:

- 130 высокопроизводительных команд, большинство команд выполняется за один тактовый цикл;

- 32 8-разрядных рабочих регистра общего назначения;

- полностью статическая работа;

- производительность приближается к 16 MIPS (при тактовой частоте 16 МГц);

- встроенный 2-цикловый переумножитель.

· Энергонезависимая память программ и данных:

- 16 Кбайт внутренней программируемой Flash памяти (In-System Self-Programmable Flash);

- обеспечивает 1000 циклов стирания/записи;

- дополнительный сектор загрузочных кодов с независимыми битами блокировки;

- внутрисистемное программирование встроенной программой загрузки;

- обеспечен режим одновременного чтения/записи (Read-While-Write);

- 512 байт EEPROM;

- обеспечивает 100000 циклов стирания/записи;

- 1 Кбайт встроенной SRAM;

- программируемая блокировка, обеспечивающая защиту программных средств пользователя.

· Интерфейс JTAG (совместимый с IEEE 1149.1):

- возможность сканирования периферии, соответствующая стандарту JTAG;

- расширенная поддержка встроенной отладки;

- программирование через JTAG интерфейс: Flash, EEPROM памяти, перемычек и битов блокировки.

· Встроенная периферия:

- два 8-разрядных таймера/счетчика с отдельным предварительным делителем, один с режимом сравнения;

- один 16-разрядный таймер/счетчик с отдельным пре

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать