Динамический анализ механизмов долбежного станка

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

Донбасский государственный технический Университет

Кафедра прикладной механики

Динамический анализ механизмов долбежного станка

Алчевск, 2006

Схема механизма и исходные данные

Механизмы долбежного станка

Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях. Для движения ползуна с резцом используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм OALBCDEP с качающейся кулисой. Кривошип 2 получает вращательное движение от электродвигателя через клинно-ременную передачу и горизонтальный одноступенчатый редуктор с цилиндрическими колесами. Вращательное движение кривошипа преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 6 через качающуюся вокруг опоры С кулису 4 с камнем 3 и шатун 5. Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины обрабатываемой поверхности детали с учетом перебегов 0.05Н в начале и конце рабочего хода (см. диаграмму сил полезного сопротивления). Рабочий ход ползуна 6 совершается за больший промежуток времени, чем холостой ход, и соответствует большему углу поворота кривошипа.

Кинематический анализ и выбор электродвигателя

Планы положения мех – ма и силы полезного сопротивления

Выбрав масштаб построили 8–9 планов положений механизма при общем изображении стойки. Пусть ОА=35 мм, тогда

Сначала определили крайнее положение механизма перед рабочим ходом и начиная от него построили 6–8 планов положений механизма соответствующих положениям ведущего звена механизма. Определили 2-ое крайнее положение звеньев механизма и построили для него план механизма. Построили диаграмму усилий, действующее на исполнительное звено, и если необходимо, построили 2 плана положений соответствующие началу и концу действия сил полезного сопротивления.

Структурный анализ механизма

1. Выписываем кинематические пары определяя класс и вид

1–2 – вращ., 5 кл

2–3 – вращ., 5 кл

3–4 – поступ., 5 кл

4–1 – вращ., 5 кл

4–5 – вращ., 5 кл

5–6 – вращ., 5 кл

6–1 – поступ., 5 кл

2. Определяем степень подвижности

W=3n-2p₅ – p₄ =3*5–2*7=1

3. Строим структурную схему механизма

4. Определяем группы Ассура, определяем класс, порядок и вид

5–6 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внешней поступательной парой

3–4 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внутренней поступательной парой

1–2 механизм I класса

5. Определяем точки наслоения

I(1,2) – II(3,4) – III(5,6)

Весь механизм II класса.

Планы скоростей. Линейные скорости точек и угловые скорости звеньев

Построение плана скоростей

Скорость точки A постоянна и равна:

Выбираем масштаб плана скоростей. Пусть отрезок - изобр. скорость т.А на плане скоростей. Тогда масштаб плана скоростей будет:

Вектор p_v а направлен перпендикулярно ОА по направлению ω_2.

Рассмотрим группу Ассура 3–4 (внутренняя точка А₄ ) и запишем систему уравнений:

V_{A 4} = V_A + V_{A 4А}

V_{A 4} = V _С + V_{A 4С}

Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку a плана скоростей проводим прямую, параллельную звену BL (на этой прямой будет находиться V_{A 4А} и точка A ₄ ).
Решаем второе уравнение.V _С =0 , т. к. точка С неподвижна, а значит вектор p_v с , изображающий скорость V _С =0 иточка С совпадает с p_{v .} Через полюс плана скоростей (точки с) проводим прямую перпендикулярную А₄ C . При пересечении двух прямых получаем положение точки а_{4 .}

Положение точек b , на плане скоростей определяем по теоремам подобия. Точка b будет находиться так:

Проведём окружность радиусом а₄ b с центром в точке а₄ и радиусом cb с центром в точке c , пересечение их является точка b . Из полюса p_v проводим вектор в точку b .

Точка , будет находиться на отрезке b а₄ , причём:

Точка d будет находиться на отрезке bc , причём:

Рассмотрим группу Ассура 5–6 (внутренняя точка Е ) и запишем систему уравнений:

V _Е = V_D + V_ED

V_E = V_P + V_EP

Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку d плана скоростей проводим прямую (на этой прямой будет находиться V_ED и точка E ).

Решаем второе уравнение.V_P =0 , т. к. точка P неподвижна, а значит вектор p_v