ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА
Кафедра Кибернетических систем
Курсовая работа
по дисциплине: «Теория автоматического управления»
на тему: «Система автоматического регулирования температуры
воды на выходе теплообменника в тепломагистрали »
Выполнил:
студент группы УИТС-07-1,
Хабибуллин А.Р.
Проверила:
Васькевич А.В.
Тюмень, 2010 г.
Содержание
Техническое задание……………………………………………………………...3
Введение…………………………………………………………………………...6
1. Анализ системы управления…………………………………………………..7
2. Синтез линейных САУ………………………………………………………..9
3. Динамический анализ скорректированной системы………………………..14
Заключение………………………………………………………………………21
Список использованной литературы…………………………………………..22
Техническое задание
Описание системы.
Объект регулирования (ОР): газоходный тракт (далее газоход) конвертера. Регулируемая величина y: давление газа в газоходе, измеряемое датчиком давления PT [Па]. Регулирующее воздействие u : перемещение заслонки (регулирующий орган РО) с помощью электрогидравлического серводвигателя EHS (исполнительное устройство ИУ). Требуется рассчитать устройство регулирования (с возможностью индикации и регистрации) давления PIC (рис. 1, поз. а ).
Рис. 1 Функциональная схема системы автоматического регулирования давления
Функциональная схема системы автоматического регулирования давления показана на рис.1, поз. б . Информация о давлении подается на датчик давления 2 с последующим преобразованием изменения давления в унифицированный токовый сигнал I , который поступает на вход корректирующего фильтра 5 и далее на вход регулятора 7 с типовым алгоритмом регулирования (ПИ- или ПИД- регулятор). Регулятор формирует сигнал управления u и через серводвигатель 8 и заслонку 9 воздействует на расход газа. Датчик с преобразователем 2 , серводвигатель 8 , фильтр 5 и регулятор 7 питаются от источника 4 , а сам источник и регулятор питаются от трансформатора 3 . Для индикации и регистрации давления используется автоматический потенциометр 6 .
Таблица 1.
| п.п. | Название элемента | Передаточные функции |
| 1 | Теплообменник (ОР) | по управляющему воздействию: по возмущающему воздействию: |
| 2 | Термопара (ТП ) | |
| 3 | Измерительный мост | |
| 4 | Измерительный преобразователь | |
| 5 | Регулятор (R ) | ПИ-регулятор : ПИД-регулятор : |
| 7 | Электропнев-матический серводвигатель (EPS) | |
| 8 | Регулирующийвентиль (РВ) |
Таблица 2
№ вар.. | , % | t P | , рад/с | , % | М | |||||||||||
| 20 | 0,05 | 0,012 | 0,007 | 40 | - | 0,08 | 7 | 1,5 | 5 | 0,07 | 0,1 | - | - | 0,01 | 0,018 | 1,45 |
Введение
Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какой-либо объект воздействие, изменять протекающие в нем процессы для достижения определенной цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания этих устройств и является основной задачей теории автоматического управления. Теория должна давать единую базу для решения задач управления объектами различной физической, химической или биологической природы.
Целью курсового проектирования является приобретение практических навыков расчета и компьютерного моделирования типовых локальных систем автоматического управления (САУ). Основная задача курсовой работы - научиться на конкретных примерах и задачах применению приёмов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления.
В качестве примера использована система автоматического регулирования давления газа в газоходе газопламенной печи.
1. Анализ системы управления
а) Составим структурную схему системы по функциональной схеме и по данным из таблицы 1.
|
Рис. 2 Структурная схема системы
б) Оценим устойчивость системы (при заданных параметрах элементов) по алгебраическому критерию Гурвиц
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.