Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации
УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ РАДИОТЕХНИКИ
реализация и анализ цф с ких
Курсовая работа
Руководитель
Коберниченко В.Г.
Студент
Литвинов А.А.
Группа Р-33072
Екатеринбург 2006 г.
1. Задание
Разработать цифровой согласованный фильтр (СФ) с конечной импульсной характеристикой и получить следующие его характеристики:
- спектр входного сигнала;
- спектральную (амплитудно-частотную) характеристику окна;
- АЧХ и ИХ фильтра;
- отклик фильтра на заданный сигнал;
- спектр выходного сигнала.
Проанализировать полученные результаты.
Параметры фильтра (Вариант №16):
Тип фильтра: согласованный с заданным сигналом фильтр;
Тип окна: Ханна;
Тип сигнала: прямоугольный радиоимпульс с несущей частотой, равной fд /4, и внутриимпульсной ЛЧМ (девиация частоты равна fд /4, база сигнала равна 30, скважность – 15).
2. Расчет фильтра
ПРИМЕЧАНИЕ: Все машинные расчеты в данном задании будут проводиться в среде MatLabv 6.5.
Так как в данном задании используется сигнал с B=20, воспользуемся формулами для ЛЧМ-сигналов с большой базой:
, где =dw – частота девиации, а = dw/ti– скорость нарастания частоты импульса.
Аналоговый сигнал имеет вид: при и 0 при .
Импульсная характеристика согласованного фильтра описывается выражением , где k – коэффициент, зависящий от физической реализации устройства (алгоритма), реализующего СФ. Для простоты анализа в дальнейшем амплитуду сигнала включим в k, и приравняем его к 1.
Далее нужно рассчитать, сколько точек необходимо для реализации согласованного фильтра. Сначала сосчитаем, сколько точек нужно для реализации радиоимпульса длиной tи .: . Для заданного сигнала
Тогда fд выберем равной 120 Гц, а f0, равную fd/4 – соответственно 30 Гц. В этом случае максимальная частота импульса составит f0+df = 0.25Fd+0.25fd, т.е, ровно половину от частоты дискретизации: 60 Гц, следовательно теорема Котельникова будет выполнена и наложения спектров не наступит. Длительность аналогового импульса равна 1с, дискретного – 120 отсчетов (точек).
Дискретизированный сигнал имеет вид:
Uдискр (n) = Uаналог (n*Tд ):
n = 0..Nи -1 = 0..119;
Далее построим выражение для импульсной характеристики фильтра:
Особенностью согласованного фильтра является то, что его импульсная характеристика h(t) является зеркальным отображением сигнала S(t) относительно прямой t=t0 /2 (рис.1).
Рисунок 1
Это справедливо и для цифрового согласованного фильтра, поэтому:
Дискретная ИХ СФ:
n=0..Nи -1=0..119;
так как функция cos(t) - 2p-периодическая. В MatLabже зеркальное отражение можно осуществить, если инвертировать массив отсчетов дискретизированного импульса, причем n нужно брать не от 0 до Nи -1, а от 1 до Nи , что обусловлено тем, что нумерация элементов в массивах в MatLаb ведется, начиная с единицы.
Полученная импульсная характеристика затем взвешивается окном Ханна:
w(n) = 0.5(1-cos(2π*(n-1)/(Nи -1))) на интервале причем данное окно необходимо сдвинуть вправо на , чтобы перекрывать весь сигнал. В MatLab это окно (уже со сдвигом) строится функцией hann(Nи ).
На выходе согласованного фильтра после появления на входе сигнала, с которым он согласован, в момент окончания сигнала tи должна появиться автокорреляционная функция(АКФ) этого сигнала. Аппроксимирующее выражение для нормированной АКФ ЛЧМ сигнала имеет вид:
В дальнейшем для определенности, амплитуду и дискретного и наналогового сигнала я беру равной 1.
Теперь приведу необходимые графики(для расчетов использована программа MatLAB):
1) Входной аналоговый и дискретизированный ЛЧМ сигналы S(t) и S(n):
2) Амплитудный спектр (АЧХ) входного сигнала Ws(n):
3) Вид и АЧХокна:
4) ИХ взвешенного фильтра:
5) АЧХ взвешенного фильтра:
6) Спектр выходного сигнала (подвергшегося согласованной фильтрации). Получается перемножением спектров входного сигнала и спектра взвешенного фильтра:
7) Нормированный отклик фильтра на заданный сигнал – Kssf(tau) /tau – величина сдвига/. Отклик получен сверткой входного сигнала и ИХ взвешенного окном фильтра:
Теперь сравним полученный отклик с аппроксимацией АКФ входгого сигнала (см. следующую страницу):
8) Смещенная на Nи АКФ входного сигнала (отклик СФ без окна на входной сигнал) Kss(tau) /tau – величина сдвига/. Отклик получен сверткой входного сигнала и ИХ ещё не взвешенного окном СФ:
ПОЛУЧЕННЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
В ходе выполнения настоящего домашнего задания был реализован согласованный фильтр с конечной импульсной характеристикой (КИХ – фильтр).
Коэффициенты этого КИХ-фильтра – это отсчеты его импульсной характеристики, полученной в ходе вычислений. Кроме теоретического алгоритма, приведенного мной в начале задания, разработан непосредственно машинный алгоритм реализации заданного фильтра для выполнени
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.