Система автоматического слежения по направлению

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Список условных обозначений

Задание на работу

Реферат

1 Выбор петлевого коэффициента передачи (добротности) системы

2 Коррекция системы

3 Расчет С.К.О ошибки слежения

4 Анализ срыва слежения

Заключение

ВВЕДЕНИЕ

Объектом курсового проектирования является система радиоавтоматики (следящая радиотехническая система), осуществляющая выделение какого-либо параметра радиотехнического сигнала с использованием принципа обратной связи.

Перечень исходных данных и требуемых значений показателей качества формулируются преподавателем – руководителем курсовой работы и может быть различным в зависимости от концепции руководителя.

В качестве исходных данных задается тип следящей радиотехнической системы, порядок ее астатизма, постоянная времени простого инерционного звена, полоса пропускания радиоприемного устройства, максимальное значение отношения мощностей сигнала и помехи на выходе линейной части радиоприемного устройства, форма радиосигнала, используемого в системе, и его параметры, тип обработки – аналоговая или цифровая. В качестве характеристик воздействия фигурируют максимальные значения скорости и ускорения параметра сигнала, за которым следит система.

Целью проектирования является расчет основных параметров системы, удовлетворяющих системе заданных показателей качества. К числу таких показателей относится точность слежения, определяемая значениями и параметрами ошибок слежения, степень устойчивости системы, вероятность срыва слежения за заданное время при заданном относительном уровне помехи и т.д.

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

РА – радиоавтоматика,

С.К.О. – средне-квадратическое отклонение,

УПЧ – усилитель промежуточной частоты,

ЧД – частотный детектор,

ФНЧ – фильтр нижних частот,

ПГ – перестраиваемый генератор,

СМ - смеситель

ЛАХ – логарифмическая амплитудно-частотная

характеристика,

ФЧХ – фазо-частотная характеристика,

ДНА – диаграмма направленности антенны

ЗАДАНИЕ НА РАБОТУ

Исходные данные:

Тип системы АСН с АМС

Порядок астатизма II

Постоянная времени Т 0,6 сек

Отношение сигнал-шум q² _max 10

Максимальное воздействие:

Скорость 40⁰ /сек

Ускорение 50⁰ /сек²

Эквивалентная шумовая полоса 10⁶ Гц

Граница апертуры (полуапертура) 1⁰

Переходной режим 40⁰ /сек

Форма сигнала импульсный

Примечание m=1/a_АП t_и =10^-6 сек

Рассчитать:

1. Номинальное значение петлевого усиления (добротности) К_по из условий:

1.1 Динамическая ошибка в стационарном режиме не превышает 5% полуапертуры;

1.2 Амплитуда ошибки в стационарном режиме при действии эквивалентной синусоиды с заданными максимальными значениями скорости и ускорения воздействия не превышает 5% полуапертуры;

1.3. Максимальное значение ошибки в переходном режиме при скачке скорости воздействия не превышает 50% полуапертуры.

2. Параметры сглаживающих цепей из условий:

2.1. Запас устойчивости по фазе не меньше 30° ;

2.2. С.К.О. ошибки слежения, вызванной действием помехи с заданным q² max , не превышает 20% полуапертуры.

3. Минимальное значение отношения мощности сигнала к мощности помехи q² min по критерию равенства вероятности срыва слежения Pср = 0,05 за время 1000 сек.

РЕФЕРАТ

Задачей системы автоматического слежения по направлению (АСН) является непрерывное совмещение опорного направления антенны измерителя с направлением прихода волны от источника сигнала к измерителю. Таким образом, АСН имеет два канала, осуществляющих слежение в азимутальной плоскости и по углу места.

Каждый канал содержит угловой дискриминатор, экстраполятор и синтезатор поворота, образующие замкнутую следящую систему. Угловой дискриминатор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию между направлением на объект и опорным направлением. Экстраполятор преобразует сигнал рассогласования, обеспечивая требуемое управление синтезатором поворота, совмещающим опорное направление с направлением на объект.

Поворот опорной оси может осуществляется непосредственно поворотом антенной системы или ее элементов с помощью электродвигателя, являющегося в этом случае синтезатором поворота и одновременно последним интегратором в схеме экстрарполятора.

Принципиально устранение влияния флуктуаций амплитуды сигнала возможно при сравнении амплитуд или фаз сигналов, одновременного сравнения амплитуд и фаз сигналов на выходах каналов называется моноимпульсным.

При определении направления в одной плоскости моноимпульсная система должна иметь две пересекающиеся и формируемые одновременно ДНА. Каждой из них соответствует свой приемно-усилительный канал. Сравнение амплитуды или фазы сигналов на выходе каналов позволяет найти направление на источник сигнала. Возможно также использование для формирования напряжения рассогласования суммы и разности сигналов, образуемых на выходе антенной системы и обрабатываемых двумя приемными каналами: суммарным и разностным

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать