Задание на курсовую работу
Цель курсовой работы:
- Получение структурной схемы системы «ТПЧ - АД», и ее дальнейшее упрощение с целью получения передаточной функции по управляющему воздействию.
- Построение графиков статических характеристик для трех способов регулирования в зависимости от нагрузки.
- Исследование устойчивости САУ с помощью критериев устойчивости (критерий устойчивости Найквиста, критерий устойчивости Гурвица, критерий устойчивости Михайлова). Построение ЛАЧХ и ФЧХ. Определение запаса устойчивости системы.
- Построение графиков переходного процесса.
Исходные данные:
САУ переменного тока. Вариант №9.
| U ф.с.м , В | nc , об / мин | rc , Ом | xc , Ом | rp ’ , Ом | xp ’ , Ом | M/M н |
| 220 | 690 | 0,53 | 0,56 | 0,725 | 0,44 | 3,1 |
Глава 1. Описание САУ частотно-регулируемого ЭП
Разработка автоматических систем состоит из следующих этапов: изучение управляемого объекта; определение его характеристик, параметров, условий работы и воздействий, которые он испытывает; формулирование требований, предъявляемых к системе; выбор функциональной схемы, разработка принципиальной схемы автоматической системы, выбор и расчет ее элементов и параметров на основе требований, предъявляемых к статическим свойствам системы; составление структурной схемы, характеризующей динамику системы; исследование устойчивости системы; выбор корректирующих устройств на основе требований, предъявляемых к динамическим свойствам системы (качество процесса управления).
Управление САУ возможно тремя способами:
1) Изменение модуля того или иного вектора;
2) Изменение модуля и аргумента;
3) Изменение проекции вектора на координатную ось.
Отсюда имеем три варианта построения САУ системы «ТПЧ - АД»
1 – Скалярное управление;
2 – Полярное управление (модуль, фаза);
3 – Векторное управление (проекции на оси).
U / f - регулированием, или скалярным регулированием, скорости электропривода с асинхронным двигателем называют регулирование, при котором изменение скорости достигается путем воздействия на частоту напряжения на статоре при одновременном изменении модуля этого напряжения. При U / f – регулировании напряжение и ток рассматриваются как скалярные величины, т.е. используются модули этих величин.
При U / f – регулировании вид механической характеристики определяется тем, как соотносятся между собой частота и значение напряжения питания статора двигателя. Таким образом, частота и напряжение выступают как два управляющих воздействия, которые обычно регулируются совместно. Такой способ регулирования скорости АД называется частотным, а характер согласования напряжения и частоты – законом частотного регулирования.
В значительном числе случаев желаемым законом регулирования считается такой, при котором во всем диапазоне регулирования скорости поддерживается постоянство перегрузочной способности двигателя:
Системы скалярного управления применяются в ЭП с наибольшим диапазоном регулирования скорости, которые работают при малых изменениях нагрузки. На этом участке ошибка регулирования очень мала и она определяется сопротивлением ротора, и поэтому эти системы выполняются без обратных связей.
Различают три закона скалярного управления, выбор которого зависит от характера изменения нагрузки на валу при изменении скорости:
1. Регулирование при поддержании постоянного потокосцепления статора:
(за счет ),
где f – частота напряжения на статоре (Mкрит = const ).
2. Регулирование при постоянстве мощности:
3. Закон для вентиляторных нагрузок:
1.1 Структурная схема САУ «ТПЧ - АД»
В системе «ТПЧ-АД» в ТП со звеном постоянного тока напряжение сети переменного тока вначале выпрямляется, затем сглаживается и с помощью автономного инвертора напряжения преобразуется в напряжение переменного тока регулируемой частоты и амплитуды. Раздельное управление напряжением и частотой преобразователя сводится к воздействию на управляемый выпрямитель (УВ) для регулирования напряжения ТП и к воздействию на автономный инвертор (АИ) для регулирования частоты.
а) ТПЧ со звеном постоянного тока на основе АИН
Принципиальная схема:
Рис. 1 - Структура преобразователя частоты со звеном постоянного тока и управляемым выпрямителем
Преобразователь частоты включает в себя автономный инвертор напряжения (АИН ) с системой управления инвертора (СУИ )и управляемый выпрямитель (УВ ). На выходе предусмотрен конденсаторный
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.