Проектировочный расчет объемного гидропривода
Содержание.
Введение.
1. Проектировочный расчет объемного гидропривода.
1.1 Исходные данные.
1.2 Выбор рабочей жидкости.
1.3 Выбор давления в гидросистеме привода.
1.4 Расчет и выбор гидродвигателя.
1.5 Расчет и выбор насоса.
1.6 Определение диаметров условных проходов трубопроводов.
1.7 Выбор фильтра.
1.8 Выбор гидробака.
1.9 Выбор гидрораспределителя.
2. Проверочный расчет
2.1 Расчет потерь давления гидопривода.
2.2 Потери давления в гидрооборудовании.
2.3 Потери давления в местных сопротивлениях.
2.4 Усилия и скорости рабочих органов.
2.5 Мощность и КПД привода.
3. Список литературы.
Введение.
Понятие «машиностроительная гидравлика» является основным и включает в себя широкий комплекс сведений по вопросам прикладной гидравлики вязких жидкостей применительно к объемным гидропередачам (устройствам) машин, а так же комплекс сведений по вопросам конструирования, изготовления и эксплуатации этих передач.
В свою очередь, пол гидропередачей машин понимается устройство, служащее для передачи посредством жидкости энергии на расстояние и преобразование ее в энергию движения на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена передачи, а так же преобразования одного вида движения в другой и т.д.
По принципу действия гидропередачи делятся на объемные (Статические) и динамические (турбопередачи).
По виду (кинематики) движения различают обьемную гидопередачу:
1. Вращательного движения, в которой выходное звено совершает Вращательное (круговое) движение и в качестве гидродвигателя используют объемный гидроматор.
2. Прямолинейного возвратно-поступательного движения, в которой выходное звено совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и в качестве гидродвигателя используют силовой цилиндр.
3. возвратно-поворотного движения на угол, меньший , и в качестве гидродвигателя используют моментный гидроцилиндр.
1. Проектировочный расчет объемного гидропривода.
1.1 Исходные данные.
Технологическая машина: Автогрейдер ДЗ-99-1-4;
Рабочее усилие в штоке: F=95кН;
Максимальная скорость перемещения штока: V=7м/мин;
Максимальный ход штока: L =820мм;
Длина трубопроводов: - длина всасывающей линии, - длинна напорной линии, - длинна сливной линии.
Температура эксплуатации машины:
1.2 Выбор рабочей жидкости.
Согласно таблице приложения 2 (1, П 1.3) выбираем, в соответствии с заданной температурой эксплуатации , рабочую жидкость со следующими показателями:
- кинематическая вязкость при ,
- температура застывания, не выше ,
- плотность рабочей жидкости.
Плотность выбранной рабочей жидкости:
Где - температурный коэффициент расширения жидкости;
- изменение температурной жидкости
1.3 Выбор давления в гидросистеме привода.
В соответствии с рекомендациями для гидропривода данного автогрейдера в связи с тем, что гидроцилиндры не несут роль основных силовых органов, а выполняют лишь вспомогательные действия принимаем давление ,т.к..
1.4 Расчет и выбор гидродвигателей.
В проектируемом гидроприводе гидродвигатель-гидроцилиндр. Основными парамтрами являются:
- диаметр цилиндра,
- диаметр штока,
- ход штока,
- перепад давления при установившемся движении,
- расход рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр.
Перепад давления на гадроцилиндре для предварительного расчета принимаем на 20% меньше :
Диаметры цилиндра:
F=95кН – усилие на штоке гидроцилиндра,
- гидромеханический КПД.
Диаметр штока:
Где - отношение площадей.
Принимаю: , , выбираю гидроцилиндр общего назначения по ОСТ 22-1417-79 1-100-800 (1. стр. 97-100).
Расход рабочей жидкости для гидроцилиндра:
Где - максимальная скорость передвижения штока гидроцилиндра.
Расход для сливного трубопровода:
1.5 Расчет и выбор насоса.
По номинальному расходу выбираем насос НШ 32А-3, с техническими параметрами: (1, П.4.23)
Рабочий объем: 31.5
Давление на выходе:
Номинальное: 16МПа;
Максимальное: 20МПа.
Частота вращения вала:
Минимальная: 16(960 об/мин);
Номинальная: 32 (1920 об/мин);
Максимальная: 40 (2400 об/мин).
Номинальная объемная подача: 55.6;
Номинальная потребляемая мощность:17.6кВт;
КПД:
Полный: 0.83…0.87
Объемный: 0.92…0.97
Мощность привода насоса:
1.6 Определение диаметров условных проходов трубопроводов.
Типоразмер трубопровода характеризуется диаметром условного прохода , примерного равному внутреннему диаметру трубы d.
Диаметр условных проходов определяем по фомуле:
Где - максимальная скорость течения жидкости (приблизительное значение скоростей для соответствующих участков трубопроводов).
| Трубопровод | Объемный расход, |