Расчёт электропривода якорно-швартового механизма

Министерство транспорта Российской федерации

Служба речного флота

Новосибирская Государственная академия водного транспорта Омский филиал

Проект защищен

Оценка

Подпись

Дата

Расчетно-пояснительная

Записка

К курсовому проекту

По дисциплине: ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РУЛЕВЫХ

УСТРОЙСТВ И ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Тема: РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

Руководитель: Студент:

ЭМ – 41у

Ученая степень (курс, шифр)

Селиванов П.П. Моисеев К.В.

Ф.И.О. Ф.И.О.

Омск 2008

ЗАДАНИЕ В№12

1. Тип судна: П;

2. Класс по регистру: О;

3. Длина, L (м): 96;

4. Ширина, В (м): 12;

5. Высота борта, Н (м): 4,3;

6. Осадка, Т (м): 2,4;

7. Длина I дека, l1 (м): 85;

8. Ширина I дека, b1 (м): 11;

9. Высота I дека, h1 (м): 2,2;

10. Длина II дека, l2 (м): 82;

11. Ширина II дека, b2 (м): 10;

12. Высота II дека, h2 (м): 2,2;

13. Длина III дека, l3 (м): 78;

14. Ширина III дека, b3 (м): 9,5;

15. Высота III дека, h3 (м): 2,2;

16. Водоизмещение, V (т): 1473;

17. Скорость хода, υ (км/ч): 20;

18. Тип якорно – швартовного механизма: Брашпиль;

19. Швартовный канат: Пеньковый;

20. Напряжение сети, U (В): 380;

21. Род тока: переменный трехфазный;

22. Система управления: контакторная;

23. Дистанционная отдача якоря: нет.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ВЫБОР ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА. 4

2. Расчёт мощности электродвигателя якорно-Швартовных механизмов. 6

3. Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение скоростей выбирания якорной цепи.. 13

4. Проверка выбранного двигателя по скорости выбирания швартовного каната.. 14

5. Определение наибольшего усилия в якорных цепях при действии пускового момента двигателя. 15

6. Определение скорости травления двигателем цепи наибольшего калибра. 16

7. Проверка двигателя на обеспечение подъёма 2якоруй с половины глубины…………………….................................................................................17

8. Проверка двигателя на обеспечение подъёма якоря с полностью вытравленной цепью (аварийный режим) 20

8. Проверка двигателя на нагрев.. 23

9. Разработка схемы управления. 28

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ... 34

1. ВЫБОР ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА.

1.1 Определяем якорную характеристику (характеристику снабжения)

(1.1)

L – длина судна, м;

B – ширина судна, м;

T – осадка судна, м;

H – высота борта, м;

l₁ – длина надстройки первого дека (яруса);

h₁ – высота надстройки первого дека (яруса);

l₂ – длина надстройки второго дека;

h₂ – ширина надстройки второго дека и т.д.;

k = 1

.

1.2 Исходя из величины якорной характеристики, типа судна и его класса по Регистру, в соответствии требований Речного Регистра, выбираем число якорей, суммарную массу якорей и суммарную длину якорной цепи.

Число якорей: 2;

Суммарная масса якорей: 2150 кГ;

Суммарная длина цепей: 225 м.

1.3. В зависимости от веса якоря выбираем калибр якорной цепи.

Масса якоря: 1250 кГ;

Калибр: 34 мм.

1.4 Зная калибр цепи производим выбор якорно-швартовного механизма .

Группа: III;

Расчетная глубина стоянки: 60 м;

Тип шпиля: Б3Р;

Диаметр звездочки: 430 мм;

Удельное тяговое усилие:

с номинальной скоростью: a= 2,3 кгс

с малой скоростью: a`=1,6 кгс

Коэффициент прочности якорной цепи: .

2. Расчёт мощности электродвигателя якорно-Швартов­ных механизмов.

2.1 Предварительный выбор мощности электродвигателя.

2.1.1 Расчетное номинальное тяговое усилие на звездочке

(2.1)

где a – удельное тяговое усилие, МПа;

m – коэффициент прочности якорной цепи;

d – калибр цепи, мм;

.

F _{ном.расч} необходимо проверить на соответствие нормам Российского Речного Регистра по формуле:

,

2.1.2 Момент на валу двигателя

(2.2)

где , мм – диаметр цепной звёздочки,

i _я = 200 – передаточное число от вала двигателя к звёздочке брашпиля;

η _я =0,8 – к.п.д. якорного механизма

2.1.3 Частота вращения двигателя

,

(2.3)

где v – скорость выбирания якорной цепи, м/с;

2.1.4 Мощность двигателя

, Вт.

(2.4)

2.1.5 Расчетное тяговое усилие на звёздочке при работе на малой скорости