Принципиальная схема системы автосопровождения

2. Принципиальная схема системы автосопровождения

Блок автосопровождения. Упрощенная схема блока авто­сопровождения изображена на рис. 318. Двойной диод Л1яв­ляется детектором напряжения ошибки, пентод Л2 - резонанс­ным усилителем, а двойной триод Л4 - балансным усилите­лем напряжения ошибки.

Детектор напряжения ошибки работает, как опи­сано в § 3. На катод лампы Л1 с выхода канала угловых коор­динат приемника поступают отрицательные видеоимпульсы от сопровождаемой цели. Во время действия импульса диод про­водит ток и происходит заряд конденсатора С1. В промежутке между импульсами конденсатор С1 медленно разряжается че­рез сопротивлениеR 1. На сопротивлении действует пульсирущее напряжение, переменная составляющая которого является напряжением ошибки. Часть напряжения снимается с движка сопротивления R1 на сетку лампы Л2 усилителя. Постоянная составляющая этого напряжения является отрицательным смещением на сетке лампы и используется для автоматиче­ской регулировки усиления (АРУ) усилителя. Усиление лам­пы Л2 изменяется при изменении напряжения смещения, кото­рое в свою очередь зависит от мощности принимаемых сигна­лов. Чем сильнее принимаемые сигналы, тем меньше усиле­ние лампы Л2, и наоборот. Вследствие этого амплитуда напряжения ошибки в анодной цепи лампы Л2 не зависит от интенсивности отраженных импульсов, а зависит только от ве­личины отклонения цели от оси антенны.

Момеyтом вращения называется произведение силы на расстояние от оси вращения до точки приложения силы.

Рисунок 318

Усилитель напряжения ошибки называется резо­нансным, потому что вторичная обмотка трансформатора Тр1, включенного в анодную цепь лампы Л2, образует совместно с конденсаторами С2 и С3 резонансный контур, настроенный на частоту напряжения ошибки (около 30 гц). Применение ре­зонансного контура позволяет получить на сетках триодов Л4 балансного усилителя синусоидальное напряжение без высо­кочастотных пульсаций, которые имеются в выходном напря­жении детектора. Миллиамперметрm А измеряет анодный ток лампы Л2. Напряжение на экранирующей сетке лампы Л2 стабилизируется стабилитроном Л3.

Балансный усилитель. Напряжения на сетки трио­дов лампы Л4 балансного усилителя снимаются с потенцио­метров R5 и R6/ подключённых к противоположным концам вторичной обмотки трансформатора Тр1. Эти напряжения противофазны, так как средняя точка обмотки трансформатора Тр1 заземлена. Спаренные потенциометры R5 и R6 служат для регу­лировки сеточных напряжений лампы Л4 и напряжений на вы­ходе блока автосопровождения. Анодное напряжение на трио­ды Л4 подается через потенциометр R7, который служит для балансировки усилителя. Амплитуды напряжений на анодах триодов при балансе получаются одинаковыми. Полученные противофазные напряжения ошибки с равной амплитудой на­кладываются на постоянное напряжение +75 в, снимаемое с делителя R9,R 10, и подаются на коммутаторы в блоке сопро­вождения по азимуту и углу места.

Реостат R8 в цепи катода лампы Л4 устанавливается так, чтобы на нем получилось падение напряжения 3 в, которое и является напряжением смещения лампы.

В блоке автосопровождения находятся выпрямитель на +300 в и два реле: реле блокировки Р2 и реле выключения сигнала ошибки Р1.

Выпрямитель служит для питания ламп блоков автосо­провождения и сопровождения по азимуту и углу места. Пита­ние подается на блок сопровождения по азимуту и углу места через контакты реле блокировки Р2. В цепи обмотки этого реле имеется ряд блокировок, которые замыкаются только в том случае, если система управления антенной полностью подготовлена к работе.

Реле Р1 служит для отключения напряжения ошибки с вы­хода блока автосопровождения. Это необходимо, когда вблизи сопровождаемой цели появляется другая цель и воз­никает опасность «перехвата» ее антенной. Питание на об­мотку реле подается через кнопку К1. Оператор, заметив на индикаторе дальности приближение к импульсу сопровож­даемой цели импульса другой цели, нажимает кнопку К1;реле срабатывает, и его контакты замыкают сетки лампы Л4 на корпус; напряжение ошибки выключается с выхода блока автосопровождения, и неуправляемая антенна будет продолжать двигаться по инерции в прежнем направлении, за целью. Если по прошествии нескольких секунд отпустить кнопку K1, ан­тенна может опять «поймать» цель, если за это время мешаю­щая цель удалится за пределы «поля зрения» станции.

Блок сопровождения по азимуту и углу места состоит из двух одинаковых каналов: канала азимута и канала угла ме­ста. Каждый канал состоит из формирующего каскада, комму­татора со сглаживающим фильтром, усилителя постоянного тока, ограничителя момента вращения и схемы демпфирования.

Формирующий каскад. Схема формирующего кас­када вместе с коммутатором канала азимута изображена на рис. 319. Формирующий каскад служит для преобразования синусоидального опорного напряжения, поступающего с гене­ратора опорных напряжений (ГОН), в напряжение прямо­угольной формы, которое используется для отпирания и за­пирания ламп коммутатора.

На сетки двойного триода Л3 формирующего каскада со вторичной обмотки повышающего трансформатора Тр1 по­дается азимутальное опорное напряжение. Первичная об­мотка трансформатора Тр1 подключена к азимутальной об