Радiотехнiчнi системи управлiння

ЗАДАНИЕ

(ВАРИАНТ № 9)

1. Произвести выбор и обоснования метода наведения на цель :

№ п/п	Уравнение движения цели	С1 (х1 ;у1 )	Vц , км/час	V0 , км/час	Примечание
1	2	3	4	5	6	7
2.	500	1000	10 g

В зависимости от характера цели траектории полета ЛА могут быть:

· фиксированными;

· нефиксированными.

Нефиксированные траектории реализуются с помощью различных методов наведения:

· двухточечные методы наведения (первая точка – ЛА ; вторая – цель );

· трехточечные методы наведения ( первая точка – пункт управления; вторая – ЛА; третья – цель).

Рассмотрим двухточечные методы наведения (Рис.1) :

1) По данным своего варианта задания построить КТ ЛА по методу погони, а также построить зависимость вдоль траектории движения ЛА.

А) На линии С₁ Ц₁ откладывается расстояние С₁ С₂ , пройденное ЛА. Его величина пропорциональна V₀ / V_ц . На рис.1 V₀ = 2V_ц .

Б) Точки С₁ , С₂ , С₃ ,… , С_n соединяются плавной кривой. Это и есть искомая КТ ЛА по методу погони.

Для построения зависимости необходимо:

А) Из точек С₁ и С₂ произвольным радиусом R₁ наносим дуги окружностей до их пересечения в точке О₁ .

Б) Увеличиваем произвольно радиус до величины R₂ и повторяем действие пункта 1.

В) Точки О₁ и О₂ соединяем прямой (см.рис.1)

2) Построить зависимость вдоль траектории движения ЛА

3) Определить величину

10	100	-2200945,25
5	200	-24847216,3
9	111,1111	10748481,7
8	125	12919198,1
8	125	-15621174,6
8,5	117,6471	-3858453,73
9	111,1111	11818104,5
9	111,1111	10348793,9
12	83,33333	-4460236,14
10,5	95,2381	-5097412,73
9,5	105,2632	-13000416,1
8	125	4232902,94
8	125	14943373,9
9	111,1111	10591089,6
8,5	117,6471	-1946349,27

Сравним найденные величины по на всех участках КТ ЛА с заданной .

На одном из участков КТ ЛА , следовательно данный метод наведения на практике реализовать нельзя (ЛА разрушится в процессе наведения).

Рассмотрим трехточечные методы наведения (Рис.2-3) :

Известны две следующие разновидности метода трехточечного наведения:

· наведение методом совмещения (накрытие цели);

· наведение с упреждением.

1) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу совмещения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определим по трассе полета ЛА и , а также определим величину

---найдем с помощью циркуля

9,5	10,52632	-231678,447
12	83,33333	-10353006,8
13	76,92308	7441256,55
13,5	74,07407	7655821,11
13	76,92308	-9613030,51

2) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу параллельного сближения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определить по трассе полета ЛА и . Начальные координаты ЛА х₁ = 2; у₁ = 2.

, а также определим величину

---найдем с помощью циркуля

10	10	854077,143
11	9,090909	776433,767
5	20	1708154,29
7	14,28571	1220110,2
8	12,5	1067596,43
5	20	1708154,29
4	25	2135192,86
6	16,66667	1423461,91
5,5	18,18182	1552867,53
6	16,66667	1423461,91
9,5	10,52632	899028,572
8	12,5	1067596,43
10	10	854077,143
9,500	10,52632	899028,572
9	11,11111	948974,604

Вывод : Изучил особенностидвухточечных и трехточечных методов наведения ЛА. В данной работе метод параллельного сближения более пре

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать