Минимизация функции многих переменных. Приближённые численные методы. Метод Монте-Карло
1. Минимизация функции многих переменных. Аналитические методы.
Теорема Вейерштрасса: пусть - множество функций непрерывных на замкнутом ограниченном множестве . Если , тогда достигает своих наибольшего и наименьшего значений.
Определение: точки максимума и минимума называются точками экстремума функции. Теорема Ферма: (необходимое условие существования экстремума). Пусть функция - определена в окрестности точки . Если - является точкой экстремума функции , и в этой точке существуют частные производные, тогда
(1)
Обобщение: если - точка экстремума, то в этой точке либо выполняется формула (1), либо производная не определена. Определение: точки, в которых выполняется условие (1), называются точками экстремума функции . Сейчас изложим достаточные условия существования экстремумов функции многих переменных. Для этого вспомним некоторые сведения из теории квадратичных форм.
Определение: квадратичная форма
(2)
(3)
называется положительно (отрицательно) определённой, если (соответственно ) для любого , при условии , и обращается в ноль, только при .
Пример:
1) - положительно-определённая форма.
2) - не является положительно-определённой, хотя , т.к. .
3) - отрицательно-определённая форма.
Определение: квадратичную форму, которая принимает как положительные, так и отрицательные значения называют неопределённой формой.
Пример:
4) - неопределённая квадратичная форма.
Теперь, мы уже можем сформулировать достаточные условия существования экстремумов для функции многих переменных.
Теорема: пусть , и пусть является критической точкой функции . Если квадратичная форма
(4)
(т.е. второй дифференциал функции в точке ) является положительно-определённой (отрицательно-определённой) квадратичной формой, то точка - является точкой минимума (соответственно максимума). Если же квадратичная форма (4) является неопределённой, то в точке - экстремума нет.
На вопрос: когда квадратичная форма является положительно (или отрицательно) определённой, отвечает критерий Сильвестра:
Для того, чтобы квадратичные формы (2),(3) были положительно-определёнными, необходимо и достаточно, чтобы
(5)
Для того, чтобы квадратичная форма (2), (3) была отрицательно-определённой, необходимо и достаточно, чтобы
(6)
(7)
Как видим, для нахождения точек экстремума нам нужно решать систему, в общем, нелинейных уравнений (1), а для выяснения характера точки экстремума нужно на основе критерия Сильвестра проверять условия (5), (6) и (7) для дифференциальной квадратичной формы (4) в точке экстремума. Проиллюстрируем этот метод на примере 5: Функция двух переменных:
(8)
Решение: найдём критические точки:
(9)
откуда получаем критические точки: А(0;0); В(3;2). Исследуем эти точки. Для этого нам нужно выяснить, в каждой из этих точек, к какому виду принадлежит квадратичная форма:
(10)
(11)
(12)
(13)
В точке A(0;0) имеем:
,
так что , и условия критерия
Сильвестра не дают ответа на вопрос о наличии экстремума в этой точке.
Для решения этого вопроса надо привлечь старшие производные и формы более высокого порядка, для которых соответствующей общей теории пока нет, поэтому нужно обращаться к численным исследованиям.
В точке B(3;2) имеем:
,
получаем матрицу квадратичной формы:
.
т.е. по критерию Сильвестра B(3;2) является точкой максимума:
2. Метод градиентного спуска.
Как мы видели из последнего численного примера, строгий аналитический метод не всегда приводит к цели (случай, когда в критической точке). В подобных, и в более сложных случаях применяют различные приближённые аналитические методы, которые в математическом смысле иногда менее строго обоснованы, но, тем не менее порой приводят к желаемому результату. К таким методам относятся и градиентные методы наискорейшего спуска.
Пусть, нам нужно найти . Рассмотрим некоторую точку и вычислим в этой точке градиент функции :
(14)
где - ортонормированный базис в пространстве . Если , то полагаем:
(15)
где , а выбирается из условия сходимости итерационного процесса:
(16)
где , а выбираются из условия сходимости. Формулу (16) можно расписать в виде:
первое приближение; (17)
второе приближение; (18)
………………………..
m-тое приближение; (19)
Здесь m – число итераций. Процесс итерации останавливается, когда достигается требуемая предельная погрешность, т.е. когда выполнены условия остановки итерации:
(20)
Пример 6: Найти минимум функции
Решение: возьмём начальную точку . Из (14) имеем:
(21)
(22)
Составляем итерационную формулу (16):
(23)
Имеем:
(24)
(25)
(26)
Ясно, что если h выбрать так, чтобы , т.е. , то итерация (26) сходится и (27)
Иначе говоря:
(28)
Пример 7: Найти точку минимума функции .
Решение: возьмём начальное приближение , ясно, что . Поэтому, из (16) получаем итерационную
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.