Расчёт цепного транспортера

Министерство образования Российской Федерации.

Магнитогорский индустриальный колледж

им. Н.И. Макарова

ИССЛЕДОВАНИЕ САР РАСХОДА КИСЛОРОДА

НА ПРОДУВКУ КИСЛОРОДНОГО КОНВЕРТЕРА

Пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

автоматическое управление

КР.220301.20.00.00.ПЗ

Нормоконтролер Руководитель работы

________Е.В.Менщикова __________Е.В.Менщикова

________________ _________________

Разработал студент

Группы А-03-11

__________И.Д.Творогов

2005

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1. Общая часть 4

1.1 Объект регулирования – основной элемент системы 4

1.1.1 Статические и динамические характеристики 7

1.1.2 Годограф АФХ объекта 10

1.2 Законы регулирования идеальных регуляторов 12

1.3 Частотные критерии анализа устойчивости САР 13

1.4 Качество САР и способы его улучшения 14

2. Специальная часть 19

2.1 Выбор закона регулирования. Расчёт оптимальных настроек

регулятора 19

2.2 Расчёт устойчивости САР 22

2.3 Обоснование выбора типа промышленного регулятора 25

2.4 Структурные схемы промышленных регуляторов 27

2.5 Описание работы исследуемой САР по ее математической модели 28

Список используемых источников 32

Приложение А. Задание к курсовой работе

ВВЕДЕНИЕ

Для выплавки стали существует много разных печей – мартен, электродуговые печи и т.д. Но самым рациональным способом выплавки стали на данный момент является конвертер.

Для обеспечения выплавки стали нужной марки и нужного качества используется система продувки конвертера кислородом. Расход кислорода в этой системе необходимо регулировать, т.к. это влияет на результат, полученный в конце процесса. Для регулирования используются Сапфиры и контроллеры типа Simatic.

Данный проект исследует САР продувки кислородом и дает возможность рационально построить систему. Следствием этого является качественное обеспечение процесса выплавки, а значит и получение качественной продукции.

При исследовании САР выбирается закон регулирования, тип промышленного регулятора, рассчитывается система на устойчивость, рассматривается качество САР и способы его улучшения.

Расчет привода цепного трансформатора.

Исходные данные:

F = 4 кН – усиление на звездочке;

V = 0,75 м/с – линейная скорость транспортера;

P = 100 мм – шаг цепи;

z = 6 – число зубьев звездочек

Рисунок 1. Кинематическая схема.

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет

1.1 Общий кпд привода:

η = η₁ · η₂ · η₃ · η₄ · η₅ ;

где η₁ = 0,98 – КПД муфты;

η₂ = 0,98 – КПД первой пары зубчатых колес;

η₃ = 0,98 – КПД второй пары зубчатых колес;

η₄ = 0,98 - КПД второй муфты;

η₅ = 0,99 – КПД одной пары подшипника.

η = 0,98⁴ · 0,99⁴ = 0,89;

1.2 Мощность на звездочке транспортера

Pзв. = F · V = 4 · 0,75 = 3 кВт.

1.3 Требуемая мощность привода

Pтр. =

еэтого объекта. Снятие временной характеристики объекта на практике, её часто называют кривой разгона объекта.

Статические объекты.татическими объектами называются объекты, у которых при поступлении ступенчатого воздействия регулируемая величина после окончания переходного процесса принимает новое постоянное значение. При определённом значении постоянной времени апериодического звена его временная характеристика с некоторым приближением совпадает с временной характеристикой объекта. Следовательно, с некоторым приближением объект регулирования в динамическом отношении можно идентифицировать с апериодическим звеном с передаточной функцией

Wоб(р)=Коб/(Тобр+1)

Статические объекты с апериодическим временными характеристиками на практике часто называют объектами с самовыравниванием.

Статические и динамические характеристики

Любой технологический агрегат, являющийся ОР, работает в установившемся режиме, если в нём полностью соблюдается материальный и энергетический баланс, т.е. если приток различных веществ в объекте равен их расходу из объекта, а количество поступившей энергии равно количеству энергии обданной.

Основные параметры, характеризующие условия протекания технологического процесса (давление кислорода – 1.6…2.5МПа; расход максимальный – 2000 м /мин; температура металла – 1200…1600 С) в установившемся состоянии остаются неизменными. При этом каждому значению входной величины объекта в установившемся состоянии соответствует определённое значение его выходной величины.

Зависимость выходной величины от входной величины в установившемся состоянии называется статической характеристикой объекта регулирования.

Статические характеристики могут быть как линейными с различными коэффициентами наклона, так и нелинейными. Эти характеристики дают возможность оценить степень связи между различными входными и выходными величинами объекта. Примером статической характеристики объекта регулирования является рис. 2.

Рисунок 1 – статическая харак

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать