Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Кафедра автоматики и процессов управления
Курсовая работа
на тему:
Система автоматической стабилизации мощности излучения рентгеновского прибора.
( вариант 2 )
Выполнил:
студент группы 5561
Борисов М.
Преподаватель:
Солодовников Алексей Иванович
Санкт-Петербург.
2007
Содержание:
1. Задание: 3
2. Построение функциональной структурной схемы системы.. 3
3. Составление передаточных функций элементов системы.. 4
4. Выбор порядка астатизма системы: 4
5. Составление исходной передаточной функции и построение. 4
логарифмических АЧХ и ФЧХ для разомкнутого состояния системы.. 4
6. Построение желаемой асимптотической ЛАЧХ разомкнутой системы по заданным показателям качества. 5
7. Коррекция исходной ЛАЧХ в соответствии с желаемой. 6
8. Построение ФЛЧХ скорректированной системы для разомкнутого состояния. Проверка по запретной зоне, отвечающей заданному качеству системы.. 7
9. Поверочный расчёт переходного процесса системы.. 7
10. Пример принципиальной схемы тиристорного выпрямителя и его системы управления. 8
11. Представление схемы в двухпроводном исполнении, с учетом общего провода у электронных элементов. 8
1. Задание:
Составить функциональную структуру системы. Расчет системы по заданным показателям качества провести с помощью логарифмических частотных характеристик. Выполнить поверочный расчет переходного процесса системы по управляющему (или по возмущающему) воздействию.
Представить функциональную схему системы в двухпроводном исполнении. Показать пример принципиальной схемы одного из элементов системы (по согласованию с преподавателем)
Исходные данные:
| Параметры рентгеновского прибора | ||
| 1 | Номинальное напряжение питания, кВ | 100 |
| 2 | Коэффициент передачи КРП , Вт/В | 2 10-6 |
| 3 | Передаточная функция | |
| 4 | Постоянная времени ТРП , сек. | 2 10-3 |
Параметры управляемого источника питания | ||
| 1 | Источник выполнен в виде выпрямителя с тиристорным управлением по схеме с умножением выпрямляемого напряжения | |
| 2 | Выходное напряжение соответствует номинальному напряжению питания рентгеновского прибора | |
| 3 | Номинальное входное (управляющее) напряжение, В | 10 |
| 4 | Передаточная функция | |
| 5 | Постоянная времени КУИ , сек. | 0.15 |
Параметры датчика мощности излучения | ||
| 1 | Коэффициент передачи, В/Вт | 25 |
| 2 | Номинальное выходное напряжение, В | 5 |
| Показатели качества системы | ||
| 1 | Перерегулирование σmax , % | 30 |
| 2 | Время регулирования tp , сек. | <0.04 |
| 3 | Статическая ошибка управления | 0 |
Поверочный расчет | ||
| Рассчитать переходный процесс по возмущающему воздействию fB (t) = fB 0 1(t), который вызывается скачком напряжения сети питания управляемого выпрямителя. Передаточную функцию выпрямителя по возмущению принять в виде |
2. Построение функциональной структурной схемы системы
Построим исходную систему автоматической стабилизации мощности излучения рентгеновского прибора, анализируя исходные данные. Система будет состоять из следующих блоков:
УУ – управляющее устройство
УИ – управляемый источник питания
РП – рентгеновский прибор
ДМИ – датчик мощности излучения
fB – возмущающее воздействие
3. Составление передаточных функций элементов системы
Запишем передаточные функции (ПФ) звеньев исходной системы в общем виде, подставив все заданные коэффициенты:
1. Передаточная функция управляющего устройства:
2. Передаточная функция управляемого источника питания:
3. Передаточная функция рентгеновского прибора:
4. Передаточная функция датчика мощности излучения:
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.