Синтез корректирующего устройства
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ГОУВПО СФ МЭИ (ТУ)
КАФЕДРА ВТ
Курсовая работа по дисциплине:
«Моделирование систем»
| Группа: | АС-08 |
| Преподаватель: | Курчавый В.А. |
| Студент: | Мелкумов А.Г. |
СМОЛЕНСК 2011
Содержание:
Техническое задание: 3
1. Описание работы системы. 4
1.2. Сравнивающее устройство. 5
1.3. Усилитель рассогласования. 6
1.4. Двигатель. 6
1.5. Потенциометр. 7
1.6. Усилитель мощности. 8
1.7. Генератор. 8
1.8. Делитель напряжения. 9
1.9. Структурная схема. 10
2. Синтез корректирующего устройства. 11
3. Расчет параметров корректирующего контура. 17
4. Ввод нелинейностей в систему. 18
5.Моделирование системы. 19
Техническое задание:
1. По заданной функциональной схеме описать принцип действия и сформулировать задачу регулирования. Составить для каждого элемента функциональной схемы уравнение движения. Составить полную структурную схему в операторной форме.
2. Выполнить коррекцию системы – последовательную либо параллельную. При этом показатели качества регулирования должны быть: статическая ошибка – не более 1% от установившегося уровня; перерегулирование – не более 30%. Быстродействие – не оговаривается, но по возможности добиться максимально возможного. Определить быстродействие по переходной функции.
3. Провести расчет параметров корректирующего контура.
4. Ввести нелинейности в характеристики элементов. Нелинейность типа «ограничение» - для усилителя рассогласования. Параметры нелинейности: уровень ограничения + 15 В. Нелинейность типа «зона нечувствительности» - для двигателя.
Параметры нелинейности:
Например: В=10, то А=2.
5. Используя пакет 20-sim выполнить моделирование скорректированной системы. Рассчитать переходную функцию. Сравнить ее с переходной характеристикой пункта 2 и сделать выводы о влиянии нелинейностей на качество процесса регулирования.
1. Описание работы системы.
Рис.1.1. Функциональная схема астатической системы регулирования напряжения генератора постоянного тока.
СУ - сравнивающее устройство;
УР - усилитель рассогласования;
ДВ - двигатель;
П - потенциометр;
УМ - усилитель мощности;
ГН - генератор ;
ДН - делитель напряжения.
Задание на регулирование – U0 – подается на первый вход сравнивающего устройства. На второй вход сравнивающего устройства подается напряжение обратной связи – Uос . Выходным сигналом сравнивающего устройства является напряжение сигнала ошибки регулирования - Uδ , которое является входным для усилителя рассогласования. Выходное напряжение усилителя рассогласования – Uур , поступает на двигатель. Выходным сигналом двигателя является угол поворота вала двигателя - Y, он изменяет угол поворота движка потенциометра, при этом изменяется выходное напряжение потенциометра Uп . Напряжение Uп усиливается усилителем мощности – Uум , и поступает на вход генератора. Выходным сигналом генератора является выходное напряжение генератора Uг , которое преобразовываясь делителем напряжения, поступает на обратную связь – Uос , для возможности сравнения с заданием на управление – U0 .
Задача регулирования – поддержание изменения выходной величины Uг в соответствии с заданием на управление – Uо .
Принцип регулирования.
Данная система является следящей. Она основана на принципе регулирования по отклонению.
Она содержит: сравнивающее устройство, усилитель рассогласования, двигатель напряжения, потенциометр, усилитель мощности, генератор и делитель напряжения.
Регулятор – сравнивающее устройство, усилитель рассогласования,
двигатель, потенциометр, усилитель мощности и делитель напряжения.
Регулируемая величина – напряжение генератора.
Задание на управление – входное напряжение системы – U0 .
Ошибка регулирования – выходное напряжение сравнивающего устройства - Uδ .
Данная схема регулирования является астатической. Характерной чертой таких схем является то, что она работоспособна и при нулевом значении ошибки регулирования.
1.2. Сравнивающее устройство.
Рис.1.2. Функциональная схема сравнивающего устройства.
Так как сравнивающее устройство представляет собой сумматор напряжений, то уравнение движения будет выглядеть следующим образом:
Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Структурная схема сравнивающего устройства представлена на рисунке 1.3.
|
|
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов. © 2017 - 2022 ReferatWorld.ru
|