Завдання на курсову роботу
Розробити мікропроцесорну систему (МПС) управління та керування об’єктом на базі одно кристального RISK AVR-мікроконтролера (МК) ATMega1281V-8AU .
МПС складатиметься з наступних елементів:
- Система аналогового вводу інформації;
- Система аналогового виводу інформації;
- Система дискретного вводу інформації;
- Система дискретного виводу інформації.
Крім того МПС має в своєму складі елементи, що представлені в таблиці 1.1
Таблиця 1.1 – Елементи МПС
| Елемент | Значення |
| Зовнішня напруга живлення: | Надають |
| Тактова частота МК | 4 МГц |
| Організація виводу даних на рідинно-кристалічний модуль (РКМ) | 4х20 |
| Організація клавіатури | 4х4 |
| Інтерфейс спряження з ПЕОМ | RS232 |
| Ємність зовнішнього оперативного запам’ятовуючого пристрою (ОЗП) | 8кБ |
Параметри системи аналогового вводу представлені у таблиці 1.2
Таблиця 1.2 – Параметри системи аналогового вводу
| Параметр | Значення |
| Динамічний діапазон сигналу від датчиків | 0 - 5 В; |
| Несиметричні входи MUX | ADC7, 0 |
| Диференційні входи MUX | ADC7-1 |
| Джерело опорної напруги | VCC =5 |
| Продовження таблиці 1.2 | |
| Параметр | Значення |
| Режим роботи АЦП | одиночний |
| Кількість опитування датчиків за 1 с | 150 |
Параметри системи аналогового виводу представлені у таблиці 1.3
Таблиця 1.3 – Параметри система аналогового виводу
| Параметр | Значення |
| Розрядність вихідного ШІМ | 10 |
| Режим роботи ШІМ | PhasecorrectPWM |
| Подавлення гармонік фільтром | 40 дБ/дек |
Параметри систем дискретного вводу - виводу представлені у таблиці 1.4
Таблиця 1.4 – Параметри систем дискретного вводу - виводу
| Параметр | Значення |
| Кількість дискретних входів | 4 |
| Кількість дискретних виходів | 3 |
| Наявність гальванічного розв’язку сигналів | Є |
Вступ
Винахід мікропроцесора розв’язав суперечність між високим ступенем інтеграції, що забезпечує напівпровідникова мікротехнологія, та великим числом різноманітних великих інтегральних схем, що потрібні для створення достатньо широкого класу обчислювальної техніки. Мікропроцесор змінив характер проектування цифрових пристроїв. Замість розробки схем при використанні мікропроцесорів складаються програми. Це прискорює проектування, забезпечується легкість внесення змін у роботу функціонального пристрою, що здійснюється шляхом заміни програми, яка зберігається в ЗП, новою програмою.
Мікроконтро043Bером називається програмований мікропроцесор, який має вбудовані оперативний запам’ятовуючий пристрій, постійний запам’ятовуючий пристрій (ПЗП), порти введення та виведення інформації та може бути запрограмований для виконання різних операцій.
Мікропроцесорна система являє собою цифрову систему вводу, обробки та виводу інформації, що містить у своєму складі мікроконтролер, модуль запам’ятовуючих пристроїв, пристрої аналогового та цифрового вводу-виводу, блок спряження із ПЕОМ та інші пристрої, що забезпечують роботу того чи іншого модулю.
1 Розробка структурної схеми МПС
В данній курсовій работі розробляється система управління та керування об’єктом на базі одно кристального RISK AVR-мікроконтролера (МК) ATMega1281V-8AU , що складається з:
- Системи аналогового вводу інформації;
- Системи аналогового виводу інформації;
- Системи дискретного вводу інформації;
- Системи дискретного виводу інформації;
- Клавіатура;
- Індикація;
- Зовнішній ОЗП;
Система аналогового вводу інформації призначена для прийому даних від зовнішніх джерел сигналів, корегування їх рівня для подальшої можливості перетворення у форму, що використовується у цифровій техніці. Для корегування рівня сигналів звичайно використовуються дільники або підсилювачі.
Система аналогового виводу інформації призначена для перетворення даних з цифрового представлення у аналоговий сигнал, з подальшим активним фільтруванням сигналу, забезпечуючи тим самим точність перетворення.
Системи дискретного вводу та виводу інформації являють собою системи прийому та видачі сигналів дискретної форми сигналу, тобто цифрові сигнали. Для підвищення точності сигналів та уникнення неоднозначності у інтерпретації даних необхідно ввести у склад обох систем гальванічні розв’язки сигналів.
Структурна схема МПС управління та керування об’єктом представлена у додатку А.
2 Розробка функціональної схеми МПС
На базі структурної схеми, що представлена у попередньому розділі, була розроблена функціональна схема МПС управління та керування об’єктом.
На даній схемі представлені більш детально всі вказані у завданні елементи системи.
Для узгод
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.