Работа периферийных устройств

Работа периферийных устройств

Содержание

Введение

1. Параллельные порты ввода-вывода

2. Последовательный порт ввода-вывода SPI

3. Последовательный порт ввода-вывода UART

4. Последовательный порт ввода-вывода TWSI (I2C)

5. Таймеры-счетчики общего назначения

5.1 Таймер-счетчик типа А

5.2 Таймер-счетчик типа В

5.3 Таймер-счетчик типа С

5.4 Таймер-счетчик типа D

5.5 Таймер-счетчик типа Е

6. Сторожевой таймер

7. Аналого-цифровой преобразователь

8. Аналоговый компаратор

9. Программируемый аппаратный модулятор

10. Блок прерываний

Литература

Введение

В работе периферийных устройств участвуют регистры ввода-вывода. Работа периферийных устройств определяется состоянием разрядов регистров управления, а состояние периферийных устройств отражается состоянием разрядов регистров состояния. Имена и номера регистров ввода-вывода у микроконтроллеров разных типов указаны в приложении П4. Имена и номера разрядов регистров управления и разрядов регистров состояния приведена в приложении П5.

1. Параллельные порты ввода-вывода

Число параллельных портов ввода-вывода, суммарное число выводов портов и суммарное число выводов, выполняющих альтернативные функции, у микроконтроллеров разных типов указано в табл.1.1 в колонках Р, I/O и ALT соответственно.

В табл.1 приведены имена портов и указано число выводов (в числителе) и число выводов, выполняющих альтернативные функции (в знаменателе) для каждого порта в отдельности.

В состав порта РХ (X = А, В, С, D, Е) входят три регистра ввода-вывода с именами DDRX, PORTX и PINX. Регистр PINX не имеет аппаратной реализации. Это имя используется в командах, по которых выполняется чтение байтов на выводах порта.

Число разрядов в регистрах равно числу выводов порта.

Таблица 1

Тип МК	Имя порта
	PA	PB	PC	PD	PE	PF
t11	6/6
t12	6/6
t15	6/6
2323	3/2
2343	5/3
1200	8/2	7/2
2313	8/3	7/7
t28	4/1	8/5*	8/0
4433	6/6	6/6	8/8
8515	8/8	8/8	8/8	8/7
8535	8/8	8/8	8/2	8/8
m163	8/8	8/8	8/4	8/8
m103	8/8	8/8	8/8*	8/7	8/8	8/8*
* - PC - только выходы, PB, PF - только входы

Состояние разряда DDRX. Y определяет направление передачи бита через вывод порта PX. Y. При DDRX. Y = 0 вывод PX. Y работает в режиме входа, при DDRX. Y = 1 - в режиме выхода.

В режиме входа состояние разряда PORTX. Y определяет состояние вывода PX. Y. При PORTX. Y = 0 вывод находится в высокоимпендансном состоянии (Z-состояние), при PORTX. Y = 1 вывод, порта через внутренний резистор с сопротивлением 30-120 кОм подключается к шине VCC. В режиме входа вывод PX. Y соединен с шиной данных ШД. Y.

Значение входного сигнала на отдельном выводе порта может быть определено с использованием команд условного перехода с мнемокодом SBIC PINX, Y (№ 113) или SBIS PINX, Y (№ 114). При одном значении сигнала выбирается одно продолжение программы, при другом значении сигнала - другое продолжение.

В режиме выхода разряд PORTX. Y определяет значение выходного сигнала на выводе PX. Y. При PORTX. Y = 0 выходной сигнал имеет низкий уровень напряжения (U0l), при PORTX. Y = 1 - высокий уровень напряжения (UOнI).

В табл.2 указано состояние вывода порта PX. Y при различных комбинациях состояний разрядов DDRX. Y и PORTX. Y.

Таблица 2

DORX. Y	PORTX. Y	PX. Y
0	0	Вход, (Z)
0	1	Вход, (R)
1	0	Выход, (U0L)
1	1	Выход, (UOH)

В статическом состоянии при низком уровне выходного сигнала ток нагрузки IOL

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать