Рычажный и кулачковый механизм

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

НОВГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ ЯРОСЛАВА МУДРОГО

____________________________________________________________________________________________

Кафедра «Механика и конструирование машин.

Курсовая работа

по дисциплине: «Теория механизмов и машин»

на тему: «Рычажный механизм. Кулачковый механизм»

Выполнил: студент гр. 8062зу

_______________

« »_______________2010 г.

Проверил: _______________

« »_______________2010 г.

Великий Новгород

2010 г

Содержание.

1. Структурный анализ рычажного механизма…………………………………………………3
2. Кинематический анализ рычажного механизма……………………………………………..4
3. Силовой анализ рычажного механизма………………………………………………………5

Кулачковый механизм……………………………………………………………………………9

Приложения……………………………………………………………………………………….11

1

1.Структурный анализ рычажного механизма

1.Кривошип О1А

2.Шатун А В

3.Ползун В

N =3- число подвижных звеньев

P5= 4- число кинетических пар 5 го класса

Определим степень свободы всего механизма по формуле Чебишева ( для плоских механизмов):

W = 3n – 2p5 – p4 = 3 * 3 – 2 * 4 – 1 * 0 =1

Следовательно, ( т.к. W =1 ) механизм приводится в движение с одного ведущего звена и его можно разбить на структурные группы Асура – 1 диада и механизм 1 го класса.

Механизм 1 го класса Диада 2,3

О1 3

В

1 2

А

А

2

1. Кинематический и динамический анализ рычажного механизма.

1.1 Построение планов положений механизма.

1.1.1 Определяем масштабный коэффициент длинны.

КL = LОА / ОА = 0,105/35 = 0,003 м/мм

L_ОА = Н/2 = 210/2 = 105м L_АВ = L_ОА / 0,25 = 0,42 м

Масштабная длинна шатуна

АВ = L_АВ / K_L = 0,4² /0,003 = 140мм.

За нулевое положение принимаем положение когда ползун В будет находиться в верхней мёртвой точке

Делим окружность ОА на шесть частей и строим шесть положений механизма.

3

1.2 Построение планов скоростей

Определяем угловую скорость вращения кривошипа.

ω₁ = Пn₁ / 30 = 3,14* 90/ 30 = 9,42 с ^-1

Скорость точки А

Vа =ω1 * L_ОА = 9,42 * 0,105 = м/c

Масштабный коэффициент плана скоростей.

Кv = V_A / р_а = 1/50 = 0,02 м/с/мм

Для определения скорости точки В используем систему уравнений.

V_B = V_A + V_BA / ┴BA

.

V_B = V_BO + V_BBC

Скорость точки S₂ определяем из условия подобия.

Действительные скорости точек определяем из выражения.

V_В = рв * Кv

VS₂ = pS₂ * Kv

ω₂ = V_AB / L_AB = ав * К_v / L_АВ

Полученные значения заносим в таблицу.

№ полож.	0	1	2	3	4	5
VВ м/с	0	0,98	0,76	0	0,76	0,98
Vs2 м/с	0,65	0,96	0,88	0,65	0,88	0,96
ω2 с -1	2,38	1,19	1,19	2,38	1,19	1,19

4

1.3 Построение планов ускорений

План ускорений строим для заданного положения.

Определяем ускорение точки а

а_А = ω₁ ² * L_ОА = 9,42² * 0,105 = 9,3 м/с²

Масштабный коэффициент плана ускорений.

Ка = а_н / Па = 9,3/ 60 = 0?155 м:с² / мм

Для определения ускорения точки В используем систему уравнений.

а_В = а_А + а_ВА / װ ВА + а_ВА / ┴ ВА

а_В . = а_ВС + а_ВС

Нормальное ускорение а_ВС = ω²₂ * L_ав

Для ( 0 ) положения

аⁿ _ВА = ω²₂ * L_АВ = 2,38² * 0,42 = 2,38 м/с²

Для ( 2 ) и ( 4 ) аⁿ _ВА = 1,19² * 0,42 = 0,59 м/ с²

Её масштабное значение

( 0 ) аn₂ = а_ВА / К_А = 2,38/ 0,155 = 15 мм

( 2 ) и ( 4

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать