Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Тюменская Государственная Сельскохозяйственная Академия

Кафедра: «Энергоснабжение сельского хозяйства»

Курсовая работа

Тема: «Электропривод телескопического

кормораздаточного транспортера»

Выполнил: Петров Д.П.

Ст-т гр. Э–057 «Б»

Проверил: Варфоломеев Ю.Н.

Тюмень 2005

Содержание:

Введение…………………………………………………………………….3

Исходные данные……………………………………………………………..4

1. Выбор рационального привода …………………………………………...5

1.1 Технологическая характеристика…...……………………………..….5

1.2 Кинематическая характеристика…………………………………..….6
1.3 Механическая характеристика…………………………………….......9

1.4 Инерционная характеристика………...………………………...……...9

1.5 Нагрузочная характеристика…………………….…………………...10

2. Аппаратура управления и защиты…………………………………….…11

Литература………………………………………………………..……….……..13

Введение:

Электрический привод представляет собой электромеханическую систему, обеспечивающую реализацию различных технологических и производственных процессов в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте и т.д. с использованием механической энергии. Назначение электропривода состоит в обеспечении движения исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управления этим движением. Другими словами, электропривод, являясь энергетической основой реализации технологических и производственных процессов, во многом определяет их качество, энергетические и технико-экономические показатели.

Исходные данные:

V_к =0,25м/с – скорость движения кормушек транспортера;

g_к =10 кг – масса одного погонного метра кормушки;

g_т =0,5 кг – масса одного погонного метра троса;

G_б =40 кг – масса приводного барабана троса;

D_б =0,2 м – диаметр приводного барабана троса;

f₁ =0,15 – коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам;

f₂ =0,55 – обобщенный коэффициент трения нижней части троса о направляющий желоб;

f₃ =0,04 – обобщенный коэффициент трения в цапфах барабанов направляющих блоков;

F_тр =2000 Н – усилие предварительного натяжения тягового троса;

N_к =50 шт. – количество коров в одном ряду;

L=40 м – длина одной кормушки;

Z=3 шт. – число кормления в сутки.

Требования к системе управления:

1. Управление приводом осуществляется вручную-дистанционно;

2. Перед включением двигателя должен быть подан предупредитель-ный звуковой сигнал;

3. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и с двух мест производственного помещения;

4. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, от обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска и тепловую защиту;

5. Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключа-телями и производится без торможения противовключением.

1 Выбор рационального привода:

Расчет и построение приводных характеристик машин:

1.1Технологическая характеристика:

Транспортёр предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резанной соломы. Суточный рацион на одну корову 40 кг.

Транспортёр состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек- нижней 3 и верхней 4.

Загрузка кормом производится в средней части транспортёра. Перемеще-ние кормушек транспортёра по направляющим уголкам 7 осуществляется тяговым тросом.

При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения останавливается, и процесс раздачи кормов заканчивается.

Привод осуществляется от электродвигателя 5 через редуктор 6.

1.2 Кинематическая характеристика:

Суммарная мощность необходимая для приведения в движение привода определяется из следующих составляющих:

- Усилия от сопротивления движению кормушек по направляющим уголкам, в данном случае берём максимальное значение нагрузки, исходя из технологии процесса это перемещение двух кормушек и корма:

где, m – общая масса перемещаемого груза состоящая из массы двух кормушек и массы корма.

m = 2*m_2к +m_к

Отсюда масса кормушки находится по формуле:

m_2к =g_{к *} L=10*40=400 кг

Масса корма на одной кормушке:

q – суточный рацион на одну корову, кг.

N_к – количество коров

Х – количество кормушек

кг

m =2*400+333,3=1133,3 кг

Н

- Усилия, возникающего от трения в цапфах барабанов направляющих блоков, которое в свою очередь складывается из предварительного натяжения (F_тр ) и рабочего (F₁ ):

Н

- Усилия от трения нижней части троса о направляющий желоб:

где, масса троса определяется по формуле:

m_тр =g_{т *} ℓ = 0.5*45=22.5 кг

Н