Расчет редуктора его компоновка и сборка

Содержание

Введение

1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя

2. Расчет зубчатых колес редуктора

3. Предварительный расчет валов редуктора

4. Конструктивные размеры шестерни и колеса

5. Конструктивные размеры корпуса редуктора

6. Первый этап компоновки редуктора

7. Проверка долговечности подшипника

8. Второй этап компоновки редуктора

9. Проверка прочности шпоночных соединений

10. Уточненный расчет валов

11. Вычерчивание редуктора

12. Посадки зубчатого колеса

13. Выбор сорта масла

14. Сборка редуктора

Литература

Введение

В настоящее время создан и получает распространение принципиально новый класс машин, обеспечивающих высокую производительность - автоматизированных производственных системы (участки, цехи, заводы). Ускоренно нарастает производство промышленных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды и быстро приспособляющихся к изменяющимся условиям работы.

Белорусское производство принимает организационные и экономические меры для опережающего развития машиностроительного комплекса, быстрейшего создания новой техники и ее внедрения в производство.

Редуктором называется механизм понижающий угловую скорость и увеличивающий момент в приводах от электродвигателя к рабочей машине.

Редуктор состоит из зубчатых или червячных, передач, установленных в отдельном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину.

Редуктор классифицируется по типам, типоразмерам и исполнением.

Тип редуктора определяется составом передач, порядком их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному и положением осей валов в пространстве. Для обозначения передач используется прописные буквы русского алфавита: Ц – цилиндрическая, К – коническая, Ч – червячная, Г – глобоидная, П – планетарная, В – волновая.

Вертикальный одноступенчатый редуктор может иметь колеса с прямыми, косыми или шевронными зубьями. Корпуса чаще выполняют литыми чугунными, реже – сварными, стальными. При серийном производстве целесообразно применять литые корпуса. Валы монтируют на подшипниках качения или скольжения. Последние обычно применяют в тяжелых редукторах.

Максимальное передаточное число одноступенчатого цилиндрического редуктора по ГОСТ2185-66 U_max =12,5.

Выбор вертикальной схемы для редукторов всех типов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным расположением двигателя и рабочего вела приводимой в движение машины и т.д.)

1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя

1.1.Определяем общий КПД привода:

ŋ _общ = ŋ _ред ·ŋ² _подш ·ŋ_цепн

По таблице 1.1 принимаем:

ŋ _ред = 0.98;

ŋ _цепн = 0.92 ;

ŋ _подш = 0.995;

ŋ _общ = 0.92 · 0.98 · 0.9952= 0.875.

1.2. Определяем требуемую мощность электродвигателя:

P_тр = Fυ / ŋ _общ = (2,2 · 1,4) / 0.821 = 2.19 кВт.

1.3. Определяем угловую скорость барабана:

υ = ωR = ωD / 2;

ω = 2υ / D = (2 · 1.4) / 0.4 = 10,3 (рад/с);

частота вращения барабана

ω = πn / 30 ; n_б = (30 · ω) / π = (30 · 10.3) / 3.14 = 98 (об/мин).

1.4. Определяем общее передаточное отношение привода:

U_общ = U_ред · U_цепн ;

По таблице 1.2 принимаем

U_ред = 4 ; U_рем = 4 ;

U_общ = 4 · 4 = 16.

1.5. Определяем частоту вращения вала двигателя:

n_дв = U_общ · n_б ;

n_дв = 16 · 98.5 = 1347.8 (об/мин).

1.6. По таблице П1 принимаем трехфазный асинхронный короткозамкнутый закрытый обдуваемый серии 4А (ГОСТ 19523-81) электродвигатель с мощностью P = 3 кВт и частотой вращения n = 1500 об/мин типоразмером 100S4 . P_дв = 3.0 кВт;

1.7. Уточняем общее передаточное число:

U_общ = n_дв / n_б = 157 / 10.3 = 15.24;

оставляем U_ред = 4, тогда U_цепн = U_общ / U_ред = 15.24 / 4 = 3.81;

1.8. Определяем частоты вращения и угловые скорости валов привода:

n_{1 цепн} = n_дв = 1500 (об/мин);

ω _{1 цепн} = ω _дв = 157 (рад/с);

n_{2 цепн} = n₁ / U _ред = 1500 / 4 = 375 (об/мин);

ω _{2 цепн} = ω ₁ / U _ред = 157 / 4 = 39.2 (рад/с);

n_б = 98 (об/мин);

ω _б = 10,3 (рад/с);

1.9. Определяем вращающие моменты на валах редуктора:

Т = Р / ω ;

Т _дв = Р _дв / ω _дв = 2.19 · 10³ / 157 = 14 (Н · м) = 14 · 10³ (Н · мм)

Т ₂ = Т ₁ · U_ред = 14 · 10³ · 4 Т ₁ = Т _дв = 56 (Н · м) = 56 · 10³ (Н · мм)

2. Расчет зубчатых колес редукт

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать