Привод индивидуальный

ФЕДЕРАЛНОЕ АГЕНСТВО ПО КУЛЬТУРЕ И КИНЕМАТОГРАФИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ КИНО И ТЕЛЕВИДЕНИЯ

Кафедра механики

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту

на тему «Привод индивидуальный»

Санкт-Петербург

2009г.

Содержание

Техническое задание на курсовое проектирование.

1 Кинематический расчет и выбор электродвигателя

2 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений

3 Расчет тихоходной ступени привода

3.1 Проектный расчет

3.2 Проверочный расчет по контактным напряжениям

3.3 Проверочный расчет зубьев на изгиб

4 Расчет быстроходной ступени привода

5 Проектный расчет валов редуктора

5.1 Расчет тихоходного вала редуктора

5.2 Расчет быстроходного вала редуктора

5.3 Расчет промежуточного вала редуктора

6 Подбор и проверочный расчет шпонок

6.1 Шпонки быстроходного вала

6.2 Шпонки промежуточного вала

6.1 Шпонки тихоходного вала

7 Проверочный расчет валов на статическую прочность

8 Выбор и проверочный расчет подшипников

9 Выбор масла, смазочных устройств

Список использованной литературы

Техническое задание на курсовое проектирование

Механизм привода

1- электродвигатель;

2- муфта упругая;

3- редуктор зубчатый цилиндро-червячный;

4- передача зубчатая цилиндрическая;

5- передача червячная;

6- муфта;

7- исполнительный механизм.

Вариант 10

Потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Т_им =11Нм;

Угловая скорость вала ИМ ω_им =12с^-1 .

Разработать:

1- сборочный чертеж редуктора;

2- рабочие чертежи деталей тихоходного вала: зубчатого колеса, вала, крышки подшипника.

1 Кинематический расчет и выбор электродвигателя

Исходные данные:

- потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Т_им =11Нм;

- угловая скорость вала ИМ ω_им =12с^-1 ;

Определяем мощность на валу ИМ N_им = Т_им х ω_им =11х12=132Вт.

Определяем общий КПД привода по схеме привода

η_общ =η_зп η_чп η_м η_п (1.1)

где [1, с.9,10]: η_зп =0,97- КПД зубчатой цилиндрической передачи;

η_чп =0,8- КПД червячной передачи;

η_м =0,98² – потери в муфтах;

η_п =0,99⁴ - коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипниках 4-х валов.

Сделав подстановку в формулу (1.1) получим:

η_общ. =0,97*0,85*0,98² *0,99⁴ =0,7

Определяем потребную мощность электродвигателя [1,с.9]

N_эд ≥N_им /η_общ. (1.2)

где N_эд – требуемая мощность двигателя:

N_эд =132/0,7=188,6Вт

Выбираем электродвигатель [1,с.18,табл.П2]

Пробуем двигатель АИР56В2: N_дв. =0,25кВт;

Синхронная частота вращения n_дв =3000об/мин; S=8%.

Определяем номинальную частоту вращения электродвигателя по формуле (5) [1,c.11]:

n_ном =n_дв ·(1-S/100);

n_ном =3000·(1-0,08);

n_ном =2760 об/мин

Определяем угловую скорость вала двигателя

ω_дв =πn_дв /30=π*2760/30=289рад/с;

Определяем общее передаточное число привода

U=ω_дв. /ω_им =289/12=24,1

Производим разбивку передаточного числа по ступеням. По схеме привода

U_общ. =U₁ · U₂ ; (1.3)

Назначаем по рекомендации [1,табл.2.3]: U₂ =10;

Тогда U₁ = U_общ. /U₂ ; U₁ =2,4. Принимаем U₁ =2,5. Тогда U_общ. =25

Принимаем окончательно электродвигатель марки АИР56В2.

Угловые скорости определяем по формуле

ω=πn/30 (1.4)

Рис.1 Схема валов привода

1 – быстроходный вал;

2 – промежуточный вал;

3 – тихоходный вал.

По схеме валов (рис.1) и формуле (1.4) определяем частоты вращения и угловые скорости каждого вала

n₁ = n_ном.

ω₁ = ω_дв =289рад/с;

n₂ = n_ном /U₁ =2760/2,5=1104об/мин;

ω₂ =πn₂ /30=π*1104/30=115,6 рад/с;

n₃ = n₂ /U₂ =1104/10=110,4 об/мин;

ω₃ =πn₃ /30=π*110,4/30=11,5 рад/с.

Определяем мощность на каждом валу по схеме привода

N₁ =N_дв η_м =0,25*0,98=245Вт;

N₂ =N₁ η_зп η_п ² =245*0,97*0,99² =233Вт;

N₃ =N₂ η_чп η_п =233*0,8*0,99=184,5Вт;

N_им =N₃ η_м =224*0,98=181Вт.

Определяем вращающ

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать