Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
Курсовой проект
по теме:
“ Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов ”
Содержание
Задание на курсовой проект
1. Расчет моментов сопротивления на баллере руля
2. Порядок расчета электрогидравлического привода
3. Проверка электродвигателя на нагрев
4. Расчёт и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа
5. Расчёт электропривода простого действия по системе генератор - двигатель
5.1 Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя
5.2 Расчёт мощности и выбор генератора
5.3 Расчёт МДС генератора и числа витков ПКО
5.4 Выбор возбудителя и регулировочного реостата
5.4.1 Расчёт трансформатора
5.4.2 Выбор диодов
5.5 Выбор приводного электродвигателя
5.6 Расчёт переходных процессов в системе Г-Д простого действия
5.6.1 Пуск
5.6.2 Торможение
6. Кабельный журнал
Заключение
Литература
Задание на курсовой проект
| Тип судна | Грузоподъемность | Главные размеры | Скорость хода км/час | Тип руля | Кол-во рулей | Наличие насадки | ||
| L | B | T | ||||||
| Сухогрузный теплоход | 1000т | 80 | 11.6 | 2.25 | 21 | балансирный | 2 | да |
Род тока и величина напряжения, В | 220 |
| Вид привода | Электромеханический |
| Система электропривода и тип ИД | Г – Д с ПКО |
| Схема управления | Г – Д простого действия |
| Кинематическая система | Штуртросовый привод |
1. Расчет моментов сопротивления на баллере руля
Расчетные формулы момента сопротивления на баллере балансирных рулей:
, Н·м - при переднем ходе судна,
, Н·м - при заднем ходе судна,
где , - безразмерные гидродинамические коэффициенты для переднего и заднего хода судна.
= 1000 кг/м3 - массовая плотность воды,
F - площадь пера руля (м2 );
Vr - скорость потока, набегающего на перо руля (м/сек);
b - длина пера руля (м);
a – расстояние от оси баллера до передней кромки балансирных рулей (м).
Для определения площади F пера одного руля можно воспользоваться следующей эмпирической формулой:
, м2
где n – количество рулей;
L и Т – соответственно длина и осадка судна по ватерлинии (м);
- коэффициент, определенный по данным однотипных судов, управляемость которых признана хорошей.
= 0,03 0,04 – для буксиров.
м2
Высота руля l :
l = T – 0,1, м
l = 2,25 – 0,1 = 2,15 м
Длина прямоугольного пера руля:
, м
м
Относительное удлинение пера руля:
Относительное удлинение пера руля должно находиться в пределах 0,25-2,0.
Балансирные рули характеризуются значением коэффициента компенсации .
;
принимаем
,
м2
где - площадь балансирной части пера руля, м2 .
Расстояние от передней кромки руля до оси баллера:
, м.
м
При правильном выборе коэффициента компенсации максимальный момент на баллере руля при переднем ходе должен быть примерно равен максимальному моменту на баллере при заднем ходе, расхождение не должно превышать 10% от большего момента.
Для рулей, расположенных за винтами без насадок,
, м/с,
где V – скорость судна в м/с;
- коэффициент попутного потока в районе рулей;
= 0,18;
- коэффициент нагрузки движителей по полезному упору;
= 34;
x – коэффициент зависящий от удаления x передней кромки руля от диска винта, принимаем равным 1,88;
м/с
Скорость потока при заднем ходе принимается равной 0,50,6 скорости судна при переднем ходе
Vr зх = (0,50,6) , м/с
Vr зх = (0,50,6)= 3,5 м/с
Н·м
Н·м
Таблица 1
| α,град | Cn | Cd | C'n | C'd | Mп.х. б ,Н*м | Mз.х. б ,Н*м |
| -35 | 0,75 | 0,4 | 0,47 | 0,39 | -8893,5 |
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов. © 2017 - 2022 ReferatWorld.ru
|