Федеральное агентство по образованию РФ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра «Подъемно-транспортные машины и роботы»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА С УВЕЛИЧЕННОЙ ВЫСОТОЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА (ПЕРЕМАТЫВАЮЩАЯ ЛЕБЕДКА)
Студент ЗО 05-02 _Ю.Р. Новикова
Красноярск 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Исходные данные
2. Выбор схемы
3. Расчет подъемной канатоведущей лебедки
3.1 Выбор полиспаста
3.2 Выбор каната
3.3 Определение диаметра барабана
3.4 Определение количества ветвей каната на барабанах
3.5 Проверка принятой величины минимального натяжения
3.6 Определение нагрузок, действующих на перематывающие барабаны
3.7 Определение моментов на перематывающих барабанах
3.8 Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя
3.9 Определение передаточного числа и выбор передач
3.10 Определение тормозного момента и выбор тормоза
3.11 Расчет открытой зубчатой передачи
3.11.1 Тип передачи и числа зубьев
3.11.2 Выбор материалов открытой пары
3.11.3 Допускаемые напряжения изгиба
3.11.4 Допускаемые контактные напряжения
3.11.5 Определение модуля зацепления по напряжениям изгиба
3.11.6 Основные геометрические параметры открытой передачи
3.11.7 Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
3.11.8 Уточненное значение коэффициента расчетной нагрузки
3.11.9 Проверка передачи по контактным напряжениям
3.12 Ориентировочное определение диаметров валов и осей
3.13 Предварительный выбор подшипников
3.14 Подбор соединительных муфт
3.14.1 Соединение электродвигателя с редуктором
3.14.2 Соединение редуктора с приводным валом
3.15 Расчет осей барабанов
3.15.1 Выбор материала
3.15.2 Нагрузки, действующие на барабаны
3.15.3 Нагрузки, действующие на ось барабана
3.15.4 Проверка прочности оси барабана
3.16 Расчет подшипников оси барабана
4. Расчет канатосборной лебедки
4.1 Основные геометрические параметры канатосборной катушки
4.2 Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и редуктора
4.3 Выбор муфт
4.4 Расчет тормозного момента и выбор тормоза
4.5 Расчет канатоукладчика
4.6 Расчет подшипников на статическую грузоподъемность
5 Расчет механизма передвижения тележки
5.1 Выбор кинематической схемы
5.2 Выбор колес и колесных установок
5.3 Выбор рельса
5.4 Выбор двигателя
5.5 Расчет и выбор редуктора
5.6 Выбор муфт
5.6.1 Муфта, соединяющая электродвигатель с редуктором
5.6.2 Муфты, соединяющие редуктор с колесами
6. Расчет тормозного момента и выбор тормоза
Список используемых источников
ВВЕДЕНИЕ
Перематывающие лебедки применяют при больших длинах наматываемого каната в качестве подъемных или тяговых большегрузных башенных, козловых и шахтных кранах, а также в качестве траловых лебедок /1, с. 203/.
Перематывающая лебедка в целом состоит из собственно перематывающей (канатоведущей) части – подъемной или тяговой лебедки и канатосборного устройства. При этом в подъемной или тяговой канатоведущей лебедке, имеющей два параллельных, синхронно вращающихся барабана, канат не закрепляется на них, а укладывается в кольцевые канавки с определенной силой натяжения. Это натяжение предотвращает проскальзывание каната при вращении барабанов за счет возникающих при этом сил трения между поверхностями канавок и каната. За счет перематывания натянутого каната происходит снижение его натяжения от максимального усилия в набегающей ветви (подвес груза) до минимального в сбегающей ветви, которая укладывается в канатосборное устройство. Это устройство представляет собой канатосборную лебедку (катушку).
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Грузоподъемность – Q = 100 т.
Скорость подъема – V = 0,2 м/с.
Высота подъема – Н = 80 м.
Режим работы – тяжелый, группа классификации механизма 5М в соответствии с ГОСТ 25835-83, М7 в соответствии с ИСО4301/1-86.
2. ВЫБОР СХЕМЫ
Наиболее компактной для козлового крана представляется схема с канатосборной лебедкой. Схема, показанная на рисунке 2.1, более компактна и удобна для кранов пролетного типа, так как в этом случае канат непосредственно опускается на грузовой полиспаст с одного из перематывающих барабанов, для чего на нем выполняется дополнительный ручей. Поэтому примем эту схему.
1 – перематывающие барабаны; 2 – канатосборная лебедка; 3 – канатоукладчик; 4 – грузовой полиспаст
Рисунок 2.1 – Схема запасовки каната механизма лебедки
3. РАСЧЕТ ПОДЪЕМНОЙ КАНАТОВЕДУЩЕЙ ЛЕБЕДКИИ
3.1 Выбор полиспаста
Исходя из грузоподъемности, выбираем одинарный 10-кратный полиспаст /3, с.1/.
3.2 Выбор каната
Максимальное натяжение каната
(3.1)
где G – суммарная сила веса поднимаемого груза с учетом весов грузовой подвески (траверсы) и канатов, кН;
z – общее число ветвей канатаполиспастной системы, на которых по
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.