Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет»
Машиностроительный институт
Кафедра механики
Расчетно-графическая работа №1
«Структурный анализ зубострогального механизма»
030502.08.09.08 ПЗ
2009
Анализ кинематических пар, обозначенных на схеме буквами (см. рис. 1), сведен в таблицу 1.
Таблица 1
Анализ кинематических пар механизма
| Кинематич. пара | О | А | А1 | О1 | В | С | Д |
| Звенья, Образующие пару | 0-1 | 1-2 | 2-3 | 3-0 | 3-4 | 4-5 | 5-0 |
| Класс пары | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Название | вращ. | вращ. | пост. | вращ. | вращ. | вращ. | пост. |
Таким образом, n = 5, р5 = 7, р4 = 0
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
W = 3 n – 2 p 5 – p 4 ,
где n – число подвижных звеньев,
р5 – число кинематических пар 5-го класса,
р4 – число кинематических пар 4-го класса
Следовательно, степень подвижности механизма будет равна: W = 3*5-2*7-0 = 1
Вывод : рассматриваемый механизм содержит один механизм первого класса, состоящий из входного звена (кривошипа) и стойки.
Разложение механизма на структурные составляющие (группы Ассура и механизм I класса)
Структурные составляющие механизма
а – группа Ассура II класса 2-го вида
б – группа Ассура II класса 3-го вида
в – механизм I класса
В итоге получаем следующую структурную формулу механизма:
I -> II 3 -> II 2
Т.е. механизм образован присоединением к механизму I класса группы Ассура II класса 2-го вида.
Следовательно, делаем вывод: рассматриваемый механизм является механизмом II класса.
Построение плана положений механизма
План положений механизма строится с использованием масштабного коэффициента, начиная с разметки положения неподвижных шарниров и направляющих. Под масштабным коэффициентом понимают отношение какой-либо физической величины к отрезку, изображающему эту физическую величину на плане.
μ L =Фактическая длина звена (м)/Длина отрезка на плане (мм)
Построение плана положений необходимо начинать с положения, в котором начинается рабочий ход механизма (одно из двух крайних положений, которое в дальнейшем будем называть нулевым ). Крайнее положение определяют по траектории движения исполнительного (выходного) звена, совершающего возвратное движение: скорость его в крайних положениях равна нулю, так как меняется направление движения.
В том случае, когда цикл движения механизма включает рабочий и холостой ход, положения рабочего хода определяются по заданному направлению силы полезного сопротивления, которая действует против движения выходного звена.
Если механизм не имеет холостого хода, т.е. при прямом и при обратном движениях выходного звена совершается полезная работа, то за нулевое можно принять любое из крайних положений.
Для определенных механизмов крайнее положение определяется легко: когда кривошип составляет с кулисой прямой угол или когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой, для других - крайние положения следует определять подбором, контролируя определением скорости выходного звена.
Построив нулевое положение механизма, строят еще как минимум пять промежуточных положений. Для этого круговую траекторию конца кривошипа делят на шесть частей и нумеруют соответствующие положения в направлении вращения кривошипа. Остальные звенья в каждом из положений механизма строят последовательно засечками их длин, учитывая принятый масштабный коэффициент.
Следует учесть, что план положений должен включать оба крайних положения механизма , поэтому, если второе крайнее положение не вошло в число построенных шести, его строят дополнительно.
Одно из положений механизма, как правило, на рабочем ходу (лучше то, для которого будет проводиться силовой анализ) выделяется основными линиями, остальные изображаются контурными.
На плане положений при необходимости может быть определена траектория движения любой точки механизма, для чего последовательные положения выбранной точки соединяются плавной кривой.
Для механизма построен план семи положений. Масштаб
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.