Проектирование углового конического редуктора створок шасси на ЛА

Глава I . Подбор двигателя и предварительный кинематический расчёт

§1. Определение ориентировочного к.п.д. редуктора

,

где по [1]^* ,[2], - примерный к.п.д. быстроходной зубчатой

пары повышенной степени точности;

- примерный к.п.д. червячной передачи с

однозаходным цилиндрическим червяком

(z _ч =1 с целью малогабаритности);

- примерный коэффициент потерь на валу

с подшипниками качения;

– число последовательных валов.

Численно

§2. Определение потребной мощности электродвигателя

кВт.

Выбираем электродвигатель типа МПЩ мощностью 2,2 кВт с n = 5000

об/мин.

§3. Определение диаметра звездочки (рис.3)

t ц

у

D ЗВ

Рис.1. Теоретические размеры цепной звездочки.

,

где по исходным данным

мм – шаг цепи;

– число зубьев звездочки

Численно

мм.

§4. Расчет числа оборотов в минуту звездочки (выходного вала редуктора)

об/мин,

где υ _ц =8,0 м/мин – скорость движения цепи (по исходным данным);

D _ЗВ =0,136 м (§4).

Численно

об/мин.

§5. Общее передаточное число редуктора

§6. Разбивка передаточного числа по передачам механизма

1. Определяем максимально допустимое передаточное число данного механизма по максимально допустимым передаточным числам его передач:

где =6 – максимальное передаточное число конической передачи

([1],[2],[3]);

≈80 - максимальное передаточное число червячной передачи с

однозаходным червяком.

Численно

2. Определяем делитель для разбивки передаточного числа по передачам

П р и м е ч а н и е. Показатель корня равен числу последовательно работающих передач механизма.

Численно

3. Разбивка передаточного числа по передачам производим по формуле

где индекс i – номер передачи по ходу движения.

Итак,

;

.

Так как в червячной передаче взято z _ч =1 то должно быть целым числом.

Поэтому принимаем

.

Тогда

Глава II . Расчет червячной передачи

Схема червячной передачи помещена на рисунке.

z к

А

z ц

Рисунок – 2 Кинематическая схема червячной передачи редуктора.

Исходные данные

1. Число оборотов ведущего вала n ₁ =180 (n _н в предыдущем расчете).

2. Передаточное число i = 17 (i ₃ в разд. I, §7, п. 3).

3. Коэффициент возможной неравномерности раздачи усилий на две цепи К _нер =1,25.

4. Коэффициент динамичности внешней нагрузки на валах червячных колес K _д =1,05.

5. Ориентировочный к. п. д. .

§ 1. Определение угловых скоростей

Для червяка

об/мин;

Для колеса

об/мин.

§ 2. Определение крутящих моментов

На червяке:

кГмм = Нмм,

где ≈0,002 – примерное значение коэффициента потерь вала на

подшипниках качения;

на червячном колесе (предварительно)

кГмм = Нмм (далее подлежит уточнению).

§ 3. Выбор материалов червяка и червячного венца [ I ]

1. Червяк изготовлен из стали 40ХНА, имеет удовлетворительную вязкость и повышенную прочность после закалки с высоким отпуском:

кГ/мм ² ; кГ/мм ² ; кГ/мм ² ; кГ/мм ² .

НВ = 280ч310 (ввиду кратковременности работы высокая твердость здесь не обязательна).

2.Венец червячного колеса при ожидаемой скорости скольжения υ _ск <5 м/сек изготовлен из бронзы марки БрАЖ-9-4 (литье в киль) со следующими механическими характеристиками:

кГ/мм² ; кГ/мм² ; кГ/мм ² ; кГ/мм ² .

§ 4. Определение числа циклов изменения напряжений

зубьев червячного колеса за расчетную долговечность.

,

где a =1,

мин

Согласно расчету в 1-й ступени редуктора величина оказалась практически одинаковой для контактных и изгибных напряжений зубьев.

1. По

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать