СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение .............................................................................................................4
2.1. Задание на проектирование............................................................................4
2.2. Структурный анализ рычажного механизма.................................................5
2.3. Кинематический анализ рычажного механизма...........................................6
2.3.1. Построение положений звеньев..................................................................6
2.3.2. Определение скоростей звеньев механизма..............................................7
2 3.3. Определение ускорений точек звеньев механизма...................................8
2.4. Кинетостатический анализ механизма.........................................................11
2.4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма............................11
2.4.2. Определение реакций в кинематических парах......................................12
2.4.3. Силовой расчет входного звена механизма..............................................14
2.4.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.............14
Библиографический список...................................................................................16
1. Введение
Кривошип ОА, вращаясь вокруг оси О, действует на коромысло АВ и через коромысло АВ передает движение кривошипу СВ, связанному с кривошипом CD, которые совершают вращательное движение относительно оси C. Кривошип CD через коромысло DE передает движение коромыслу FЕ. Механизм состоит из 5 подвижных звеньев, 7 вращательных пар 5 класса и обладает полной определенностью движения всех звеньев.
2.1. Задание на проектирование
Кинематическая схема рычажного механизма показана на рис. 2.1. Диаграмма технологической силы, действующей на кулису F Е , изображена на
рис. 2.2. Размеры и массы звеньев механизма указаны в табл. 2.1.
Рис. 2.1. Кинематическая схема рычажного механизма
Таблица 2.1
Исходные данные для проекта
| Наименование параметра | Обозначение и величина |
Длина кривошипа ОА , м | |
Длина шатуна АВ , м | LAB = 0,8 |
Длина кривошипа СВ , м | |
Длина кривошипа С D , м | |
| Длина кулисы D Е , м | LD Е = 0,35+0,85=1,2 |
| Длина кулисы FH , м | LFH = 1,25 |
| FH / F Е | 0,8 |
| Масса кривошипа ОА , кг | m 1 = 20 |
Масса шатуна АВ , кг | m 2 = 160 |
Масса кривошипа BCD , кг | m 3 =140 |
| Масса кулисы ED , кг | m 4 = 240 |
Масса кулисы FH , кг | m 5 = 250 |
| Моменты инерции звеньев IS i относительно их центров тяжести, кг·м2 . | IS 1 = 0,02; IS 2 = 10,2; IS 3 = 6,8; IS 4 = 34,6; IS 4 = 39,1 |
| Частота вращения ОА , рад/с | ω OA = 10 |
| Коэффициент неравномерности хода машины | d = 0,08 |
| Числа зубьев зубчатых колес | z1 = 16; z 2 = 25 |
| Модуль зубчатых колес, мм | m = 16 |
| Центры тяжести звеньев, обозначенные буквой S , расположены на середине звеньев | |
| Схема и параметры кулачкового механизма представлены в соответствующем разделе проекта | |
| Технологическое усилие, действующее на ползун Н при его движении вверх, равно Q = 6000 Н. (см. рис. 2.) | |
2.2. Структурный анализ рычажного механизма
Кинематическая схема рычажного механизма показана на рис. 2.1.
Механизм плоский рычажный.
Для этого
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.