Динамический синтез рычажного механизма

Исходные данные:

Число оборотов n1 = 1600, об/мин

Длина кривошипа lOA=lOC = 0,065 м

Длина шатуна lAB=lCD = 0,26 м длина

lAS2=lCS4= lAB/3

Моменты инерции звеньев J1 = 19 кг∙см2

JS2= JS4 = 9 кг∙см2

Массы звеньев m2 = m4 =5,8 кг

m3 = m5 =7,2 кг

Диаметр цилиндров d = 0,06 м

Коэффициент неравномерности δ=0,05

1.1 Построение планов положений механизма

В масштабе длин строим планы положений механизма для двенадцати положений в предположении того, что угловая скорость ведущего звена постоянна (1=const). Кривошип ОА изображаем в 12 положениях через каждые 30, начиная с положения, соответствующего крайнему положению ползуна В. Затем методом засечек изображаем все остальные звенья механизма в положениях, соответствующих положениям кривошипа.

1.2 Построение повёрнутых на 90 планов скоростей механизма

Рассмотрим построение на примере второго положения механизма.

Скорость точки А :

План скоростей строим для в масштабе

.

Из полюса Р откладываем отрезок Ра  звену ОА в масштабе изображающий вектор скорости точки А.

Скорость точки В находим:

, y-y

Скорость точки D находим:

, y-y

После построения план скоростей поворачиваем на 90 по ходу движения кривошипа.

1.3 Определение веса звеньев

,

где g = 9,81 м/с2.

Н;

Н;

1.4 Построение индикаторной диаграммы

Строим индикаторную диаграмму в масштабе

Определяем давления на поршни В и В по формуле

,

где d – диаметр цилиндра,

yi - ордината индикаторной диаграммы в соответствующем положении.

Результаты расчётов сил сводим в таблицу 1.1

Таблица 1.1 – Силы давления на поршни.