Синтез механизмов

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Вятский государственный технический университет

Факультет автоматизации машиностроения

Кафедра основ конструирования машин

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

Пояснительная записка

Курсовая работа

ТПЖА. 301000. 065 ПЗ

Разработал студент гр. ТМ-21_____________________________/Харин А.М./

Консультант _____________________________/Подлевских Л.Д./

Работа защищена с оценкой "___________________" "___"___________ 2000 г.

2000 г.

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Вятский государственный технический университет

Факультет автоматизации машиностроения

Кафедра основ конструирования машин

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

Пояснительная записка

Курсовая работа

ТПЖА. 301000. 065 ПЗ

Разработал студент гр. ТМ-21_____________________________/Харин А.М./

Консультант _____________________________/Подлевских Л.Д./

Работа защищена с оценкой "___________________" "___"___________ 2000 г.

2000 г.

Введение:

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд человека, а также обеспечивающих средства исследования законов природы.

Курсовая работа является первой самостоятельной работой, направленной на конкретном решение задач в области конструирования машин. Она позволяет закрепить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов.

Исходные данные

4

O3

O1

O1oooooooo O1

Дано:



Раздел 1: Синтез рычажного механизма.

Определение недостающих размеров.

Наибольший размах коромысла , т.о. угол max

Угол , находиться через придаточное отношение, т.о.

max=max/i34=140*45/7=900

Определим длину l1, которая находиться из прямоугольного треугольника и будет равна l1=sin140*lO1O2=sin140*425=103 мм

1.2 Определяем угловые скорости и линейные скорости с помощью метода замкнутого контура, для этого строим векторный контур:

0X:

0Y:

Значения угловых и линейных скоростей 12 положений механизма сведены в таблицу 1.

Определение приведенного момента инерции.

Пусть ведущее звено обладает Jп (момент инерции) относительно оси его вращения, который заменяет все моменты инерции звеньев и называется приведенным моментом инерции. Под которым понимают условный момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена в каждом рассматриваемом положении механизма была равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Из этого равенства определяем приведенный момент инерции ведущего звена:

здесь:

Определение момента сил сопротивления.

В общем случае формула момента сил сопротивления имеет вид:

где: n - количество подвижных звеньев

Si - любая точка i-го звена, к которой приложена сила сопротивления Fi

Vs - скорость точки Si

угловая скорость ведущего звена

(Fi;Vs) - угол между векторами Fi, Vs

Т.О. в нашем случае уравнение примет вид: причём сила F - это производственная сила и она будет действовать при рабочем ходе квантователя (при движение вверх).

- движение вверх

- движение вниз

- движение

вверх

- движение

вниз

Построение графика работ сил полезного сопротивления и работы движущих сил.

Построение графика АП.С=АП.С() численно проинтегрировав МП по формуле:

В связи равенства Ад=АП.С в конце и считая Мд=const, т.о. определяем момент движущих сил по формуле:

Построение графика кинетических энергий.

Кинетическая энергия механизма будет находиться из разности.

Строим функции Т1 и Т2:

Из графиков кинетических энергий определяем углы max и min, по углам max и min из графика приведённого момента инерции определяем JП и JП.

Определение момента инерции маховика.

Момент инерции маховика будет определяться по формуле:

где:

Tmax=34Дж Tmin= -7,375Дж max=600 min=3000 JП=0,11кгм2 JП=0,01кгм2

Раздел 2: Киностатический анализ рычажного механизма.

2.1 Для одного положения механизма при рабочем ходе построить план скоростей и ускорений. Определить ускорения центров масс звеньев и их угловые ускорения.

2.1.1 Определение скоростей (построение плана скоростей).

Необходимые данные: А3О2=339,73 мм; О1А2=103 мм; О1О2=4

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать