САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра АХТП
по
«СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА
ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА»
Выполнил: студент V курса .
Ситников С. А. .
шифр 965-450 .
Проверил: преподаватель .
Селянинова Л. Н. .
С.-ПЕТЕРБУРГ
2000г.
| № | Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Рассматриваемые воздействия. Требования к проектируемой системе регулирования. | Обозначения переменных. | Размерность переменных | Значение |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 1. | Объект регулирования. Канал: “изменение расхода массы - изменение массы 1 м2 полотна”. Математическая модель объекта: Wоб(р) = К0 Параметры модели: - постоянная времени объекта - коэффициент передачи объекта - запаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации | Т К0 t | с с | 50 112 120 |
| 2. | Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем. Математическая модель датчика: Параметр модели: коэффициент передачи | Кд | ma | 0,25 |
| 3. | Регулирующий блок /совокупность электронного регулятора и электродвигателя/ приближенно реализует ПИ-закон регулирования. Математическая модель регулирующего блока: К1 - пропорциональная составляющая закона регулирования К2 - интегральная составляющая закона регулирования | К1 К2 | ||
| 4. | Регулирующий орган: клапан Модель клапана: Параметры модели: коэффициент передачи | Кро | 0,0104 | |
| 5. | Требования к качеству работы проектируемой системы: 1. Точность регулирования массы 1 м2 полотна 2. Минимальное значение степени затухания | e ' | г/м2 | 0,4 0,75 |
| 6. | Типовые входные воздействия: 1. Изменение задающего воздействия: 2. Изменение концентрированной массы: | С1 С2 | г/м2 % конц . | 1,5 -3 |
| 7. | Канал передачи возмущения: “Изменение концентрации массы” – “изменение массы 1 м2 полотна” : | Кf 1 Тf 1 | с | 1,1 60 |
Цель создания автоматической системы – достичь того, чтобы значение массы 1 кв. м. бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания.
Объект регулирования – напорный ящик БДМ.
Регулируемая величина – масса 1 кв.м. полотна.
Регулирующая величина – расход массы.
Возмущающее воздействие – изменение концентрации массы.
Автоматический регулятор – средство решения задачи регулирования.
Автоматический регулятор состоит из электронного датчика измеряющего массу 1 кв.м. полотна, регулирующего блока (электрорегулятор и электродвигатель), приблизительно соответствующего ПИ-закону регулирования, клапана, изменяющего расход бумажной массы.
1. - бак массы
2. – напорный ящик
3. – сушильные группы
4. – каландр
5. – датчик массы 1кв.м. полотна
6. – преобразователь
7. – регулятор
8. – эл. двигатель - исполнительный механизм
9. – регулирующий орган - клапан
Текущее значение массы 1 кв.м. полотна фиксируется датчиком. Через преобразователь на регулирующий блок подается электрический сигнал. В регулирующем блоке происходит сравнение поступившего сигнала с заданным значением. В результате сравнения полученное отклонение определяет величину управляющего воздействия, которое должно нейтрализовать отклонение. В зависимости от величины и знака управляющего воздействия, управляющий блок формир
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.