1. Вступ.
2. Аналіз технічного завдання.
1) технічне завдання (вихідні умови).
2) вибір електродвигуна, розрахунок потужності.
3) аналіз існуючих схем стабілізації кутової швидкості електродвигуна.
4) вибір функціональної схеми системи стабілізації кутової швидкості.
3. Статичний розрахунок.
1) розрахунок статичних характеристик електродвигуна.
2) розрахунок статичних характеристик редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок статичних характеристик попереднього підсилювача.
7) розрахунок статичних характеристик автоматичної систем.
4. Розрахунок динамічних характеристик системи.
1) динамічні характеристики двигуна.
2) динамічні характеристики редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок динамічних характеристик попереднього підсилювача.
7) побудова структурної схеми автоматичної системи.
8) знаходження передаточної функції розімкненої і замкненої системи.
5. Аналіз системи на стійкість (по критеріях).
a) Гурвіца.
b) Найквіста.
c) Михайлова.
6. Висновки.
7. Використана література.
В число наукових дисциплін, які утворюють науку про керування, виходить теорія автоматичного управління і регулювання. Спочатку вона створювалась для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними об’єктами – виробничими, енергетичними, транспортними. Основне її значення збереглось, в наш час, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися і для вивчення динамічних властивостей системи керування не тільки технічного характеру, а й економічного, організаційного, біологічного і т.д.
Для здійснення автоматичного керування технічним процесом створюється система, яка складається із керуючого об’єкта і зв’язаного з ним керуючою. Система повинна володіти конструктивною жорсткістю і динамічною міцністю. Ці механічні терміни означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, не дивлячись на не усунуті завади. Доки об’єкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають.
Розвиток теорії автоматичного керування в останні роки плідним і багатогранним. Динамічні процеси керування посідають важливе місце в живих організмах, економічних і організаційних людино-машинних системах. В таких системах функції керування не можуть бути повністю перекладені на автоматичні пристрої. Прийняття найбільш відповідальних рішень залишається за людиною.
В автоматизованих системах керування технологічними процесами роль динаміки безперечна.
Також передбачається впровадження автоматизованих систем у різноманітні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в приготування, керування обладнанням і технологічними процесами. У вирішенні цих задач дослідження і розробки в області теорії автоматичного керування відіграють важливу роль.
Технічне завдання (вихідні умови)
Табл. 1.
| № варіанту | Статичний момент навантаження, Мс [кГс × м ] | Момент інерції навантаження Iн [Гсм × C2 ] | Максимальна кутова швидкість вала, n [об/хв ] | Максимальне кутове прискорення [C-2 ] |
| 25 | 20 | 2×105 | 1 | 1 |
Вибір двигуна, розрахунок потужності
Сумарний максимальний момент:
Момент інерції навантаження:
Початковий максимальний момент:
Загальна потужність двигуна
:
По потужності вибираємо двигун
Вибираємо двигун серії 2П із висотами осі обертання 90-200 мм. (Табл.2)
Експлуатаційні характеристики двигуна
Табл. 2.
| Типорозмір. | Напруга | Частота обертання об/хв | ККД, % | Опір обмотки при 15°С. | Індуктивність ланцюга якоря мГн | |||
| Нор. | Макс. | якоря | додатних полюсів | Збудження | ||||
| 2ПН90НУ | 110 220 | 750 750 | 3000 1500 | 47,5 48,5 | 5,84 7,2 | 4,4 16,2 | 610 162 | 125 514 |
Кутова швидкість двигуна .
Даний двигун має степінь захисту від впливу ІР22, а спосіб охолодження ІС01.
Двигун із ступінню захисту ІР22 мають центробіжний реверсивний вентилятор, який насаджений на вал якоря з сторони, протилежній колектору. Двигуни виготовлені із незалежним збудженням. Напруга збудження 110 або 220 В незалежно від номінальної напруги
Одними из наиболее популярных услуг на рынке IT-технологий являются создание и продвижение лендингов. Они способны положительно влиять на деятельность любого бизнес-проекта в интернете. Судя по многочисленным отзывам, заказавшие создание лендингов люди ни разу не пожалели о потраченных деньгах. Они вложили в будущее, которое неразрывно связано с интернетом. Всё больше и больше предпринимателей обращаются к услугам разных агентств, веб-студий, чтобы заказать создание лендинга у профессионалов.